怎么用欧姆龙编这个图的原理!大虾请进

现在图传上来了,想看图的话联系我!谢谢,高手指点!

电机带着齿轮在0%的时候开始正向转动,   正转动到95%的距离的时候,    电机停止并延时4秒;    

这时电机开始反转,         反转到5%的距离的时候;  电机停止并延时4秒;      这时电机开始正转,

正转到95%的距离的时候;  此时电机停止并延时4秒;     这时电机再开始反转,       反 转到5%的距离的时候;

电机停止并延时4秒;     此时电机开始正转,  正转到100%的距离,此时的电机还在继续转动堵转1秒钟;

这时电机再开始反转,    反转到0距离,并电机停止并延时4秒.  电机开始下一次循环!

谢谢!!!谢谢谢谢谢谢大虾帮我用欧姆龙写个程序,参考学习!  完成发到我邮箱中:hxsjryh@yahoo.com.cn

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xx%是自己设定的距离,可以电机不是私服.  
距离是电机带动齿轮在杆子上运动行走的距离!

不好意思,我没有说明,  这用到编码器,和限位