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minsen
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发表于:2007/4/19 11:21:00
#0楼
附件
壹、
 一般而言,ENCODER(编码器)可分为增量型及绝对值型两种,对此我们仅谈增量型ENCODER。通常选用不外乎分为下列几项基本要点:
 一、选择解析(P/R)如本公司10、20、30、40、50、60、100……2500、5000P/R
 二、确定输出相为A相、AB相或ABZ相;
 三、输出信号为VOLTAGE(电压型)、OPEN-COLLECT(电流型或集电极开路型)、LINE DRIVER(长线驱动型或线性差动型)、PUSH-PULL(推拉型);
 四、供应电源:DC5V、8~26Vdc、others;
 五、外型尺寸:单轴心型、中空孔型、双轴心型,其它特殊规格;
 六、环境特性:判定使用于室温或低温,高温,及现场环境是否有粉尘、棉絮、油污、油气、铁屑及其它特殊环境,选择适当等级之产品;
 七、机械结构:连结机构是否有使用连轴器连接ENCODER运转,如果是利用ENCODER的轴心与链条或滑轮,时规皮带联结,请选择10mm以上之轴心型或中孔型ENCODER,另外尚须考虑机器本身是否有高振动及冲击情型,马达转速是否于规格内........
  以上的基本叙述为较笼统的选择,如果要精确运用ENCODER的功能,必须先确认想要的用途后,再搭配基本选用要点及周边控制设备,方可达到自动控制及量测之功效

欢迎致电:铭圣电机昆山办事处   刘智香
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发表于:2007/4/19 11:23:00
#1楼
贰、
  自动量测依用途可归成“长度、角度、速度、流量”等四大类,如果用途选项确定后,即可依简单的物理计算公式求得所需之解析值(P/R),于此我们仅就业界常用之长度及角度两大项加以叙述如下:
  共通事项:间隙误差暂不考虑
  a、ENCODER与滚珠道螺杆联结,节距(周长)规格设定为一转5mm;
  b、ENCODER与齿排联结,每转周长设定为10mm;
  例如:
  长度,位移,高低,定寸公式为:圆周长(mm)÷要求之精度(mm)=解析(P/R)
  某钢板裁切机器,搭配状况A螺杆,希望设计出一部裁切公差为0.01mm之机器,请问,该机器应选用多少解析值(P/R)之ENCODER?
   角度公式………………360度÷要求之角度精度=解析(P/R)

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发表于:2007/4/19 11:24:00
#2楼
叁:
  于ENCODER产品的目录,可以看见一些较不为人注意的项目,兹解释如下:
  最高容许转数:因编码器是由机械体,轴承,光罩片,电子板组合而成,因此于机构上必须顾虑到整体完成品耐震力,及轴承本身最高容许转数,因而订出一个基本容许值。
  最大响应频率:ENCODER的ON/OFF信号动作,主要由一对红外线二极体组成,而此种产品有一定的反应速度,称之为最大响应频率。
以上两项规格不可以相互超越,由下列相关公工可知:
最大响应频率=解析×转速
输出相:
  我们于目录上可以看到A,AB,ABZ及其反相信号,它们又代表什么呢?于此我们仅此就实务上论述,平常我们于日常生活中,不论走路或开车常会有前进或后退,爬上,爬下及过马路必须依交通标志行进之情形,而机器的世界中,就是不停的重覆以上动作,如果让机器准确无误工作,就必须有一套基本规章,如下所述:
A相:代表机器只能一直前进或后退,如输送带,手扶梯;
AB相:代表机器可以前进或后退,如电梯,往覆式喷涂机……一般业都称此种信号为正逆转控制或加减算;
Z相:代表固定时间或位置信号,有如交通黄灯,自动化业都一般应于机械原点校正或马达转速计算。

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xieyuejie
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发表于:2008/2/18 14:48:00
#3楼
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xieyuejie
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发站内信
发表于:2008/2/18 15:02:00
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