请问高手一个有关用plc控制五个点走位的逻辑关系..谢先！

有五个点，分布在一把0-2000mm的尺上，从左至右以次为1、2、3、4、5点，各点运动不能交叉，且各点之间有最小间距150mm。即各点运动范围为：1：0-1400，2：150-1550，3：300-1700，4：450-1850，5：600-2000，每个点都可以进行归位运动（即可以按1-5点的顺序先运行至行程最小限），各点当前位置均可记忆。请问：随便给出2-5个尺寸，应该依据什么样的逻辑关系来选择其中的2-5各点来走位？且按一定的走位顺序避免每个点与相邻的点交叉？
例如：当前各点位置为：1：300，2：700，3：1100，4：1400，5：1800，再任意给出3个尺寸（2-5个都可，当然5就不用选择了）：250、1050、1700（只要在0-2000之间，且间距大于150的任意尺寸都可），应该选择哪三个点来走位？走位顺序又按照什么逻辑关系才不会让几个点交叉运动？要考虑点的最小间距150mm（为节省时间，最好不要事先将所有点归位）。