MODBUS CRC校验中

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MODBUS_RTU的数据校验方式采用CRC-16（循环冗余错误校验）其步骤如下：
①预置一个16位寄存器为十六进制FFFF，称此寄存器为CRC寄存器。
   ②把第一个8位二进制数据与CRC低8位字节进行异或运算，将结果放入CRC寄存器。
   ③把这个16寄存器向右移一位，用0填补最高位，检查移出位。
   ④若向右移出的数位是0，则返回③，若向右（标记位）移出的数位是1，则CRC寄存器与多项式1010000000000001（A001）进行异或运算。
   ⑤重复③和④，直至移出8位。
   ⑥重复②~⑤， 进行下一字节处理。
   ⑦所有字节处理完毕，得到的16位CRC寄存器的高低字节进行交换。
⑧最后得到的CRC寄存器内容即CRC码。

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