关于PID[求助]

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koushisi

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发表于：2004/2/6 22:01:00

#0楼

我最近在调一个系统，对于PID系数有些理论的东西想请教
比例
微分
积分
分别对应系统的哪些特性
我知道比例是影响调节幅度，后面两个就很模糊
请达人指教～

【方案】松下FP系列PLC以太网modbusTCP通讯

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mole1979

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发表于：2004/2/7 8:04:00

#1楼

介紹PID的資料到處都是,你為何不自己去找呢??

【方案】图尔克带RFID工具识别系统的金属冲压

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xushubin

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发表于：2004/2/8 13:56:00

#2楼

微分：调节响应速度
积分：影响控制精度

【方案】华北工控政务自助机专用国产化主板方案，助力政务服务提质增效

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hellomario

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发表于：2004/2/9 13:48:00

#3楼

PID对于不同的控制对象有不同的应用意义啊
三言两语解释不清

【方案】华北工控ATX-6992SY，助力实现汽车零部件高精度检测

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wangyz1008

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发表于：2004/2/12 9:33:00

#4楼

我是初学乍练，不知说的对不对
I:调节精度和速度，积分过快会影响系统稳定性
d：增强稳态性能，有利于系统稳定性

【方案】小菲课堂｜视频详细解析FLIR MSX专利技术的发现与应用

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kkqqpp132

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发表于：2004/2/13 16:30:00

#5楼

哈哈我天天买这种仪表呢！你那买的仪表？
仪表有自动演算PID参数功能呀！你打到自动就OK了！

生产钢水快速测温热电偶型号：KB-602-L1000MM

【方案】华北工控：积极适配国产芯片，赋能嵌入式计算机的国产替代

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发表于：2004/2/22 11:57:00

#6楼

我来掺和两句。PID的确是一两句说不清楚的东西。总起来说，这3个调节量是一种相互配合的时序关系。P是决定信号的幅度，I是决定信号的响应时间，而D也是决定信号响应时间的。这两个决定信号响应时间的参数，前者起滞后作用，后者却起超前作用。
PID的不同组合，可以使调节系统有不同的调节特性，比如：欠阻尼特性，特点是调节速度快但系统在调节的过渡过程中有超调；再比如：过阻尼特性，特点是调节速度慢，但调节的过渡过程没有超调。你可以根据自己的控制工艺需要，满足控制工艺要求去调节PID参数。
PID参数的调整并没有什么硬性的规定，自己可以根据情况灵活设置。有些所谓的自动优化PID整定智能控制器，其中的算法其实也是经验的计算设置。具有普遍性，但不具有特殊性。

[此贴子已经被作者于2004-2-22 12:00:18编辑过]

我是你的朋友

【方案】试验台工程设计集灵活性、高精度和集成性于一体

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wangzuyun128

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发表于：2004/2/22 19:35:00

#7楼

如楼上所说。PID的不同组合，可以使调节系统有不同的调节特性
前者起超前作用，后者却起滞后作用
你如果是一个大的延时系统。适当的调大D。如果是快速响应系统，适当增加I，用PI就可以了

【方案】CNC | 多个程序输入输出画面

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