转差率调速（电磁调速异步电动机—转自***）

滑差电机由三部分组成：普通笼型异步电动机、滑差离合器和励磁调节装置。
电磁滑差离合器又称为转差离合器，示意图如图6－19所示，一般由主动与从动两个基本部分组成。图中1为主动部分，由笼型异步电动机带动，以恒速旋转，为一铁磁性材料制成的圆筒，称为电枢；2为从动部分，称为磁极，套有励磁绕组3，绕组通过集电环通以直流励磁电流。


工作原理：励磁绕组通以直流电流，建立磁场，异步电动机带动电枢旋转时，电枢切割磁场，感应电势，其大小

在此感应电动势作用下，电枢内出现涡流，方向路径如图所示，其大小


式中 ZP——个极下的等效阻抗。
电枢受到的电磁力
F=BLI

产生的转矩

此转矩带动从动部分和输出机械沿电枢的转向旋转。由上式可见，当T一定时，欲调节从动部分的转速（输出转速），最有效的方法是改变B，亦即调节励磁电流的大小。
滑差离合器输出转速的近似公式为

式中    n1——离合器主动部分的转速；
n2——离合器从动部分的转速；
T——离合器转矩；
K——与离合器有关的系数；
IB——励磁电流。
滑差离合器的机械特性n＝f（T） 如图所示。