变频器的传递函数

变频器的传递函数说简单也很简单，先简要介绍一下变频器的功能（简单的，不包括各种功能性的检测和保护），
通常变频器有电流环和速度环；先说电流环，就是一个电流调节器，比如PID控制器，这样电流环传函就出来了                              
   Isp-->+O-->[PI]-->[IGBT]-->[电机]----------o----->[电机]-->速度输出
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           |Isense (电机电流)                  |
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速度环同样道理，不过，就是速度环的输出，应该接到电流环的给定，这是一个典型的2环的串级控制，这里的串级不是电机调速里的串级调速，而是控制理论里的串级控制，此串级非彼串级。

这种形式的东西，不叫传递函数。传递函数，应该是一种数学表达形式。

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