问大家一个关于直流调速器的问题

问大家个问题
在6RA70中电流调节器的优化
P051 = 25
电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约 40s)
电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行
电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要时要将电机机械锁
住
以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826
注注
注注
在执行优化运行过程中，永磁电动机(和剩磁过大的电动机)必须机械锁死

在590中
初始条件
.  主接触器打开，即，在端子C3上无启动/运行信号。
2.  将“自动调整”参数设置为“关闭”。
3.  程序停止（端子B8）与惯性停止（端子B9）应为高电平，即，24伏。
4. 如果由第三方控制器提供励磁，则请手动取消励磁。（如果励磁为内部调整，则“自动调整”将自动结束该
励磁）。
注意事项：某些电机需要夹住主轴从而防止在“自动调整”期间，旋转度大于20％。如果使用了永磁电机，则
必须将主轴夹紧。


执行“自动调整”
将“自动调整”参数设置为“打开”。  
主接触器关闭，即，端子C3上有启动/运行信号。

 为“启用”端子（C5）加电。

“自动调整”程序被初始化。在初始化完毕时（大约10秒钟以后），主接触器将自动打开并发出程序结束的信
号，“自动调整”参数被复位为“关闭”。

他们都提到要把电机的主轴夹紧
防止电机的转动
能不能解释下自动调整时防止电机转动的
原因

谢谢你的回答
还是不明白

装置在与电机辨识中要加电流

是给电枢的吗

如果没有磁场 就没有这个电流吗

谢谢