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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 请教三菱A系列伺服一个问题.
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请教三菱A系列伺服一个问题.

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gm2637
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发站内信
发表于：2007/2/26 14:20:00
#0楼
我用A2SHplc,A1SD75P1定位模块,MR-J2S-200A伺服放大器及完全匹配的伺服电机,做一试验,伺服系统总是不找原点.我仔细看了很久的说明书,此系统应该只要PLC给AD75输入准备信号,然后写入TOP H0 K1150 K9001 K1 后就会自动找原点的吧,参数应该不会有问题,因为JOG模式下电机可以动作,希望高人指点一下
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opt_wgp
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发站内信
发表于：2007/2/27 9:36:00
#1楼
伺服系统的极限传感器信号有没有问题??运行状态的速度写入的是多少??等等其它原因,多看看其它因素
助人乃快乐之本
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gm2637
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发站内信
发表于：2007/2/27 13:15:00
#2楼
伺服控制器和定位模块左右极限均短路,原点开或闭都试了,OPR参数Pr43-Pr57都按说明书设置,是用TO指令写的,这些条件满足是不是可以找原点了.望赐教.
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huyongjie
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发站内信
发表于：2007/2/27 15:57:00
#3楼
俺用过这个系列的伺服,你用的是绝对值定位模式吧,MR-JS2放大器要加电池的以保持数据用.初次使用吧,去请教高手吧,三菱会用的人挺多的
笑古笑今，笑东笑西笑南笑北，笑来笑去，笑自己原来无知无识
观事观物，观天观地观日观月，观上观下，观他人总是有高有低
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