做你的第一个机器人[转]

我每个星期都收到很多人的邮件，说想做一个机器人。通常他们总想用简单地用些元件，或是从家里找，或是到硬件商场买。作为一个30多年的机器人制作者，下面和大家分享一下我的经验。

1  什么是机器人？

首先，我们要确定什么是机器人。我认为，一个遥控小车并不是机器人，因为它没有自己的“大脑”，不能根据自身需要做出相应的决定。如果你想做一个你能遥控的机器，那么用一个遥控车或其他的玩具就行了。我想你不会说它就是机器人的。机器人应该有自己的“大脑”，能够接收操作着的指令。

作为一个机器人，它应该有思考和决策的能力。这个听起来好像很难，但实际上任何一个小型计算机都能够被编程，然后自己做决策。下面就是一个只有虚弱“大脑”的机器人就能做决策的例子：

IF FRONT LEFT WHISKER SENSOR IS ON THENSTOP, GO BACKWARDS 2 FEET, TURN RIGHT, CONTINUE.这就是一个普通的“IF－THEN”语句。

一个可以执行这条指令的机器就真的可以称为机器人了。因此，结论就是做一个机器人，你实际需要的是一个“大脑”（板上芯片），和一个对它编程的工具。

2  它有多复杂？

我很想鼓励你，但是我还是得诚实地告诉你，做一个机器人不容易。现在如果你还在谈论要用乐高玩具做一个小的低级的，能够遥控的机器，那将是很容易的；但是你不能称它为机器人因为它没有“大脑”。乐高能力风暴是有“大脑”的，后面我们将会谈到。

如果你想做一个机器人，你需要做到以下工作：

设计、制作一个机架；购买驱动电机；有钻孔机、齿锯、磨砂机；设计和制作电机驱动电路；设计和制作一个微型控制器；设计制作传感器电路；学会编程。

这项工作也许会花费一个普通人几个月甚至是几年的时间。事实上，就像达拉斯的私立机器人团队的前队长那样，我所知道的很多专业工程师都花了好几年的时间才让机器工作起来。

我这并不是让你气馁，我只想告诉你这项工程有多大。如果你愿意花几个月的时间，money，并有勇气和愿望去做的话，那么开始吧。

3  它有多贵？

很多人认为他们能够用身边的一些工具做机器人，其实是不完全正确的。我认为导电的螺丝起子是一个很好的驱动电机（假设你能够将它绑到轮子上）。但是有很多东西是你必须要买的。特别是那些电子元件、传感器和控制元件。这些东西并不是能轻易的在玩具箱底找到。

很多小型的移动机器人制作一般花费200—400美元，但很多人开始做的时候认为不用花钱太多，但最后还是花了1000美元甚至更多。

4  自己做还是买？

因此一个重大的问题出现了：我是应该做一个还是买套件来组装呢？

你可能会说，买的就不是自己做的。如果你买了套件，开始组装、喷涂然后加上自己的传感器并编写程序，我想可以说是自己做的。

即使是你自己制作，你也要买电机、轮子和其他一些东西。因此，真正是情况是：你的机器人有多少成分是自己做的？难道你还要去采矿来炼铝吗？设计自己的钱币？当然不是。购买一些材料是必须的，什么材料呢？这就是你做机器人之前必须想好的问题。

5  目标

你的目的也许和很多人的一样：兴趣、爱好，做一个我自己的东西，学习机器人技术，为将来的设计工作打下基础。

这样的目标是容易实现的，不论是你自己做还是组装套件（更容易）都可以。

6  从组装套件开始

       我建议每个想做机器人的朋友先从套件组装开始。这是制作和学习机器人的最快，最便宜的方法。可以使用乐高机器人或其他的塑料构件玩具。

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