请教

向你请教一下PLC与变频器通讯的问题,我看了一下我们在网页上写的一个通讯程序,有几个问题想问一下, (一)在这个程序中(RS D200 K12 D500 K10)中,是计算机发送12个数据给变频器,变频器接收10个数据,意思可以这样理解,在发送数据中,第4,5位是指令代码,7,8,9,10位是写入的数据,(1)但是在写入正反转的书写格式中,7,8位写入的是数据,9,10位写的是总和校验,这样写的话就成了计算机发送10个数据给变频器? (2)在写入变频器频率的格式中,7,8,9,10写入的是数据,11,12是总校验和, 两次写的格式不一样,是不是PLC自己可以分辨出来?? (二)变频器返还给计算机的数据是不是变频器自己写出来的??    
(三)在与变频器的通讯中,是不是一次只可以进行一种通讯,如果要一直读取变频器的运行频率,但是在读取频率的时候我要改变变频器的运行方向,怎么来处理, (四)在用RS指令的时候,通讯格式是不是要根据要通讯设备的不同而使发送区和接收区的位置不同??谢谢!!