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运动控制

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发表于:2026/9/7 11:37:15
#10楼
以下是引用机栝2026/9/7 8:45:56的发言:
相当快,我现在项目用的都是毫秒级正反转,不超过50ms内换向,就是惯量比要很小,大马拉小车


这个是200毫米内要走一个圆,对于X轴或者Y轴来说是好几个正反转,如果只是一个方向还好理解
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发表于:2026/9/7 13:31:59
#11楼
大家见过激光打标机吗?不知这个跟激光打标机是否一个性质?不过是激光功率大很多。
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发表于:2026/9/7 15:45:12
#12楼
以下是引用第三颗牙2026/9/7 8:55:26的发言:
图片上有标识,两个轴,一个是7M/MIN,一个是9M/MIN,也就是116.7mm/S,150mm/S。这个对传动系统来说没有难度。
另外,程序应该有补偿,从图片看圆是椭圆的。切出来是圆的。
宣传视频


先不说补偿什么的,就算是用伺服电机走一个圆形,用时只能200毫秒

你想象一下,如果走一个圆形,X轴或者Y轴的伺服位置是在不断变化的,并且有正转也有反转
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发表于:2026/9/7 17:44:18
#13楼
以下是引用YXBK2026/9/7 15:45:12的发言:
以下是引用第三颗牙2026/9/7 8:55:26的发言:
图片上有标识,两个轴,一个是7M/MIN,一个是9M/MIN,也就是116.7mm/S,150mm/S。这个对传动系统来说没有难度。
另外,程序应该有补偿,从图片看圆是椭圆的。切出来是圆的。
宣传视频


先不说补偿什么的,就算是用伺服电机走一个圆形,用时只能200毫秒

你想象一下,如果走一个圆形,X轴或者Y轴的伺服位置是在不断变化的,并且有正转也有反转

其实不是你想的那样,X轴只有一次变向,Y轴两次变向而已。
附件 无标题.jpg

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