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yecao2003
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发表于:2026/4/8 9:14:32
#10楼
可以找相应的供应商,集成在一起就好了。
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发表于:2026/4/8 9:33:40
#11楼
用PLC来做中控协调肯定是可以的

但感觉做起来你会烦死,除非你之前做过或者对CNC AGV MES都很了解

这样的事应该找个做集成的供应商,统一包出去做

要不到时出了问题,这皮球踢的比世界杯决赛还精彩
大家一起学习
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INotKissBoy
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发表于:2026/4/8 11:01:47
#12楼
单位前不久采买了一台AGV到了,等我研究透了告诉你表情,    PS:找厂家提供技术支持啊,只管卖不管售后呀
“你之所以还在喜欢女人,是因为还没有遇到一个让你心动的男人,而我,就是辣个男人。”
                                                                                                           — — — —  鲁 迅
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发表于:2026/4/8 11:46:36
#13楼
Q1:PLC一般做下层执行机构,做为判断依据,与上位机通讯;AGV控制行走需要路径规划,一般是AGV配套的RCS系统控制(也可以不用RCS,单点来回走动,但是内行一眼可以看出来,感觉太蠢了);
Q2:CNC一般都配有通讯协议(一般我只用做机器状态信号采集),因为害怕用这种协议撞机,很多时候用的是I/O信号交互(需要配合改动CNC的程序);
Q3:是的,机械手与PLC的交互比PLC与AGV的交互简单多了,因为机械手是直接交互,AGV是间接的(其实也简单,PLC与RCS货MES交互也方便的)。
Q4:需要PLC作为执行机构和动作时机判断的机构,Mes是做信息化业务数据流转的,起不到设备动作执行的控制。多说一句,你可能听说现在上位机多牛,PLC在被取代。我的感觉是PLC不可能被取代,现在虽然在宣传的“软”PLC,可以更好的集成数字化,但是他们的本质还是需要PLC硬件去支撑的。
这个项目是系统性的工作,你老板可能参观了那个智能工厂后觉得不错。但是想要实现的话,跨越的领域比较多了,需要协调工作,不太可能只靠1个人就能完成。
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第三颗牙
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发表于:2026/4/8 13:17:45
#14楼
先搞清楚你老板的预算,每一样都不便宜,即时只是一个小系统,硬件费用是透明的,但是软件费用就不好说了。
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bnnyygy
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发表于:2026/4/8 14:31:52
#15楼
以下是引用5165967942026/4/8 11:46:36的发言:
Q1:PLC一般做下层执行机构,做为判断依据,与上位机通讯;AGV控制行走需要路径规划,一般是AGV配套的RCS系统控制(也可以不用RCS,单点来回走动,但是内行一眼可以看出来,感觉太蠢了);
Q2:CNC一般都配有通讯协议(一般我只用做机器状态信号采集),因为害怕用这种协议撞机,很多时候用的是I/O信号交互(需要配合改动CNC的程序);
Q3:是的,机械手与PLC的交互比PLC与AGV的交互简单多了,因为机械手是直接交互,AGV是间接的(其实也简单,PLC与RCS货MES交互也方便的)。
Q4:需要PLC作为执行机构和动作时机判断的机构,Mes是做信息化业务数据流转的,起不到设备动作执行的控制。多说一句,你可能听说现在上位机多牛,PLC在被取代。我的感觉是PLC不可能被取代,现在虽然在宣传的“软”PLC,可以更好的集成数字化,但是他们的本质还是需要PLC硬件去支撑的。
这个项目是系统性的工作,你老板可能参观了那个智能工厂后觉得不错。但是想要实现的话,跨越的领域比较多了,需要协调工作,不太可能只靠1个人就能完成。

谢谢老哥解答,我也知道不可能一两个人能搞定,目前是老板统筹(合作过1次),我这边只负责所有设备联合起来,<工艺老板出,我负责画电路图,PLC+HMI编程调试,现场指导一下接线啥的>,说白了就是信号采集,设备启停啥的,机床,机械手,AGV,视觉,MES系统,每一项都需要专人配合,调试,反正我心里没啥底,这种我也建议老板找那种做过的供应商,一条路服务,他赚个差价,省心省力,但是,我听朋友说起过这个项目<大家在做其它项目算是认识>,说弄下来起码300+,这位老板的甲方预算是150-200个,这位老板又想赚钱,所以核算成本,看能不能搞。
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cfg168
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发表于:2026/4/8 17:16:54
#16楼
以下是引用bnnyygy2026/4/8 14:31:52的发言:
以下是引用5165967942026/4/8 11:46:36的发言:
Q1:PLC一般做下层执行机构,做为判断依据,与上位机通讯;AGV控制行走需要路径规划,一般是AGV配套的RCS系统控制(也可以不用RCS,单点来回走动,但是内行一眼可以看出来,感觉太蠢了);
Q2:CNC一般都配有通讯协议(一般我只用做机器状态信号采集),因为害怕用这种协议撞机,很多时候用的是I/O信号交互(需要配合改动CNC的程序);
Q3:是的,机械手与PLC的交互比PLC与AGV的交互简单多了,因为机械手是直接交互,AGV是间接的(其实也简单,PLC与RCS货MES交互也方便的)。
Q4:需要PLC作为执行机构和动作时机判断的机构,Mes是做信息化业务数据流转的,起不到设备动作执行的控制。多说一句,你可能听说现在上位机多牛,PLC在被取代。我的感觉是PLC不可能被取代,现在虽然在宣传的“软”PLC,可以更好的集成数字化,但是他们的本质还是需要PLC硬件去支撑的。
这个项目是系统性的工作,你老板可能参观了那个智能工厂后觉得不错。但是想要实现的话,跨越的领域比较多了,需要协调工作,不太可能只靠1个人就能完成。

谢谢老哥解答,我也知道不可能一两个人能搞定,目前是老板统筹(合作过1次),我这边只负责所有设备联合起来,<工艺老板出,我负责画电路图,PLC+HMI编程调试,现场指导一下接线啥的>,说白了就是信号采集,设备启停啥的,机床,机械手,AGV,视觉,MES系统,每一项都需要专人配合,调试,反正我心里没啥底,这种我也建议老板找那种做过的供应商,一条路服务,他赚个差价,省心省力,但是,我听朋友说起过这个项目<大家在做其它项目算是认识>,说弄下来起码300+,这位老板的甲方预算是150-200个,这位老板又想赚钱,所以核算成本,看能不能搞。
喊老板去挖人(高薪招人),要不然关起门来搞建设,搞到什么时候?自己啥技术储备都没有,连石头都不知道有没有,就想过河?学费都要交不少,还不说能不能搞出来。
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goldage
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发表于:2026/4/8 21:29:22
#17楼
现成的,直接买就可以吧,没必要自己再开发
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solidcam
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发表于:2026/4/8 22:11:32
#18楼
AGV没接触过,可以找专业的厂家问问。
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发表于:2026/4/9 13:11:59
#19楼
楼主, 这项目在哪啊? 咱一起接来做吧?
如果我忘了我
请帮忙记得我
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