有熟悉AGV的大佬吗，类似无人工厂。。。

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yecao2003

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发表于：2026/4/8 9:14:32

#10楼

可以找相应的供应商，集成在一起就好了。

【方案】台达柔性供料方案，解决无序抓取难题！

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发表于：2026/4/8 9:33:40

#11楼

用PLC来做中控协调肯定是可以的

但感觉做起来你会烦死，除非你之前做过或者对CNC AGV MES都很了解

这样的事应该找个做集成的供应商，统一包出去做

要不到时出了问题，这皮球踢的比世界杯决赛还精彩

大家一起学习

【方案】台达变频器在卧式螺旋离心机上的应用

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INotKissBoy

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发表于：2026/4/8 11:01:47

#12楼

单位前不久采买了一台AGV到了，等我研究透了告诉你

， PS：找厂家提供技术支持啊，只管卖不管售后呀

“你之所以还在喜欢女人，是因为还没有遇到一个让你心动的男人，而我，就是辣个男人。”
— — — — 鲁迅

【方案】案例合集 | 打造极致客户体验：倍福是您值得信赖的合作伙伴

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发表于：2026/4/8 11:46:36

#13楼

Q1：PLC一般做下层执行机构，做为判断依据，与上位机通讯；AGV控制行走需要路径规划，一般是AGV配套的RCS系统控制（也可以不用RCS，单点来回走动，但是内行一眼可以看出来，感觉太蠢了）；
Q2：CNC一般都配有通讯协议（一般我只用做机器状态信号采集），因为害怕用这种协议撞机，很多时候用的是I/O信号交互（需要配合改动CNC的程序）；
Q3：是的，机械手与PLC的交互比PLC与AGV的交互简单多了，因为机械手是直接交互，AGV是间接的（其实也简单，PLC与RCS货MES交互也方便的）。
Q4：需要PLC作为执行机构和动作时机判断的机构，Mes是做信息化业务数据流转的，起不到设备动作执行的控制。多说一句，你可能听说现在上位机多牛，PLC在被取代。我的感觉是PLC不可能被取代，现在虽然在宣传的“软”PLC，可以更好的集成数字化，但是他们的本质还是需要PLC硬件去支撑的。
这个项目是系统性的工作，你老板可能参观了那个智能工厂后觉得不错。但是想要实现的话，跨越的领域比较多了，需要协调工作，不太可能只靠1个人就能完成。

【方案】FLIR Systems推出的ThermoVision A40红外热像仪是固体废料槽防火与火灾探测的首选热像仪

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发表于：2026/4/8 13:17:45

#14楼

先搞清楚你老板的预算，每一样都不便宜，即时只是一个小系统，硬件费用是透明的，但是软件费用就不好说了。

【方案】图尔克技术话题【一】 PROFINET协议

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bnnyygy

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发表于：2026/4/8 14:31:52

#15楼

以下是引用516596794在2026/4/8 11:46:36的发言：
Q1：PLC一般做下层执行机构，做为判断依据，与上位机通讯；AGV控制行走需要路径规划，一般是AGV配套的RCS系统控制（也可以不用RCS，单点来回走动，但是内行一眼可以看出来，感觉太蠢了）；
Q2：CNC一般都配有通讯协议（一般我只用做机器状态信号采集），因为害怕用这种协议撞机，很多时候用的是I/O信号交互（需要配合改动CNC的程序）；
Q3：是的，机械手与PLC的交互比PLC与AGV的交互简单多了，因为机械手是直接交互，AGV是间接的（其实也简单，PLC与RCS货MES交互也方便的）。
Q4：需要PLC作为执行机构和动作时机判断的机构，Mes是做信息化业务数据流转的，起不到设备动作执行的控制。多说一句，你可能听说现在上位机多牛，PLC在被取代。我的感觉是PLC不可能被取代，现在虽然在宣传的“软”PLC，可以更好的集成数字化，但是他们的本质还是需要PLC硬件去支撑的。
这个项目是系统性的工作，你老板可能参观了那个智能工厂后觉得不错。但是想要实现的话，跨越的领域比较多了，需要协调工作，不太可能只靠1个人就能完成。

谢谢老哥解答，我也知道不可能一两个人能搞定，目前是老板统筹（合作过1次），我这边只负责所有设备联合起来,<工艺老板出，我负责画电路图，PLC+HMI编程调试，现场指导一下接线啥的>，说白了就是信号采集，设备启停啥的，机床，机械手，AGV，视觉，MES系统，每一项都需要专人配合，调试，反正我心里没啥底，这种我也建议老板找那种做过的供应商，一条路服务，他赚个差价，省心省力，但是，我听朋友说起过这个项目<大家在做其它项目算是认识>，说弄下来起码300+，这位老板的甲方预算是150-200个，这位老板又想赚钱，所以核算成本，看能不能搞。

【方案】红外热像仪：快速可靠的太阳能电池板检查工具

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发表于：2026/4/8 17:16:54

#16楼

以下是引用bnnyygy在2026/4/8 14:31:52的发言：

以下是引用516596794在2026/4/8 11:46:36的发言：
Q1：PLC一般做下层执行机构，做为判断依据，与上位机通讯；AGV控制行走需要路径规划，一般是AGV配套的RCS系统控制（也可以不用RCS，单点来回走动，但是内行一眼可以看出来，感觉太蠢了）；
Q2：CNC一般都配有通讯协议（一般我只用做机器状态信号采集），因为害怕用这种协议撞机，很多时候用的是I/O信号交互（需要配合改动CNC的程序）；
Q3：是的，机械手与PLC的交互比PLC与AGV的交互简单多了，因为机械手是直接交互，AGV是间接的（其实也简单，PLC与RCS货MES交互也方便的）。
Q4：需要PLC作为执行机构和动作时机判断的机构，Mes是做信息化业务数据流转的，起不到设备动作执行的控制。多说一句，你可能听说现在上位机多牛，PLC在被取代。我的感觉是PLC不可能被取代，现在虽然在宣传的“软”PLC，可以更好的集成数字化，但是他们的本质还是需要PLC硬件去支撑的。
这个项目是系统性的工作，你老板可能参观了那个智能工厂后觉得不错。但是想要实现的话，跨越的领域比较多了，需要协调工作，不太可能只靠1个人就能完成。

谢谢老哥解答，我也知道不可能一两个人能搞定，目前是老板统筹（合作过1次），我这边只负责所有设备联合起来,<工艺老板出，我负责画电路图，PLC+HMI编程调试，现场指导一下接线啥的>，说白了就是信号采集，设备启停啥的，机床，机械手，AGV，视觉，MES系统，每一项都需要专人配合，调试，反正我心里没啥底，这种我也建议老板找那种做过的供应商，一条路服务，他赚个差价，省心省力，但是，我听朋友说起过这个项目<大家在做其它项目算是认识>，说弄下来起码300+，这位老板的甲方预算是150-200个，这位老板又想赚钱，所以核算成本，看能不能搞。

喊老板去挖人（高薪招人），要不然关起门来搞建设，搞到什么时候？自己啥技术储备都没有，连石头都不知道有没有，就想过河？学费都要交不少，还不说能不能搞出来。

【方案】奥普特—鸡蛋检测

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goldage

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