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大佬求助！！三菱FX5U和∑-x 安川驱动器通过PSO 485无协议读取电机当前圈数和一圈内的值，上了使能之后触发SEN信号多触发几次出来的值顺序是乱的

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发表于：2026/1/27 14:09:54

#0楼

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发表于：2026/1/27 19:56:03

#1楼

从这个图来看，SEN信号ON后应该要延时50MS才能去读取

你可以加个延时试试

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发表于：2026/1/28 8:54:21

#2楼

按时序图是这样，我还需要每次旋转过后去判断一下位置，不能总是断使能，现在使能之后50ms之后再偶尔还是会出现顺序错乱的

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发表于：2026/1/28 9:10:53

#3楼

SET M8571的位置写错了吧，应该写在RS2前面

【方案】可靠检测碳纤维增强聚合物材料

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发表于：2026/1/28 9:19:24

#4楼

我是看有些案例上M8571写的也有在后面的所以就感觉应该问题不大我现在改到前面试试

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发表于：2026/1/28 9:20:15

#5楼

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=468651&page=1

看人家成功读出的案例，你这个有几点不一样

1.PLC不需要发送数据，也就是SM8571不需要

2.复位SM8562，应该用SM8562去复位，而不是SM8572

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发表于：2026/1/28 11:42:50

#6楼

sm8562 是PLC自带485口我用的485扩展卡也就是第二个通道刚开始我就是按照他这个写的不行才改的程序一点一点试的

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发表于：2026/1/28 13:58:02

#7楼

以下是引用1904993592在2026/1/28 11:42:50的发言：
sm8562 是PLC自带485口我用的485扩展卡也就是第二个通道刚开始我就是按照他这个写的不行才改的程序一点一点试的

那应该是 RST M8572，前后要一样

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发表于：2026/1/29 10:40:27

#8楼

这些能是的都试过了

而且安川的驱动器是只发送所以PLC这边应该是只需要接收就行只需要复位SM8572 就行了。

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发表于：2026/1/29 10:41:46

#9楼

应该这样写就能用

附件 7d2e782e-01c5-4926-89f1-2a00b90ffee5.jpg

[此贴子已经被作者于2026/1/29 10:43:49编辑过]

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