发表于：2026/1/26 6:19:46
#10楼
调了一下转矩一个方向有点力了，
然后把方向取反，另一个方向也有一点力。
一个方向可以连续转动，另一个方向负数可能十六位，
等一下改32位再试试。
可以确定，电机没有退磁。
然后把方向取反，另一个方向也有一点力。
一个方向可以连续转动，另一个方向负数可能十六位，
等一下改32位再试试。
可以确定，电机没有退磁。