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发表于:2025/5/19 10:43:04
#10楼
以下是引用czhaii2025/5/19 8:47:16的发言:
机械排列产品多次搬运
XY轴不断运行
不用DDRVI 用什么指令呢

一般来说,DDRVI指令只用一条,位置可以随便更改

你要这样用也行,只是要把逻辑关系控制好
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发表于:2025/5/19 10:45:10
#11楼
以下是引用9811838332025/5/19 8:26:53的发言:
DSUB指令前面加个上升沿试试看呢


加不加没什么关系,指令一旦导通后,变更数据也没用了

附件 微信截图_20250519104404.jpg
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发表于:2025/5/19 11:08:06
#12楼
回复 #11楼 YXBK
变更数据只是对伺服运行距离没有用,但是D100里面显示的数据有没有可能就不一样呢
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发表于:2025/5/20 9:31:26
#13楼
我的建议是DCMP与DSUB前加上升延,M8029用下降延。

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