发表于：2025/2/12 14:44:49
#0楼
每个EIO扩展模块在扩展接线完成后，不需要进行二次开发，只需手动在EtherCAT主站控制器配置唯一的IO地址和轴地址，配置完成即可访问。IO地址编号通过总线指令NODE_IO来设置，控制器上程序只需通过IO编号就可以访问到扩展模块上的资源。轴地址的配置使用AXIS_ADDRESS指令映射绑定轴号，绑定完成通过BASE或AXIS指令指定轴号。
接线时注意EtherCAT IN连接上一级模块，EtherCAT OUT连接下一级模块，IN和OUT口不可混用。EIO扩展模块接线参考示例：
![附件 接线图.jpg]()
更多详情资料请点击→“正运动技术”。
接线时注意EtherCAT IN连接上一级模块，EtherCAT OUT连接下一级模块，IN和OUT口不可混用。EIO扩展模块接线参考示例：
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