FAUNC机器人自己判断回原点

看看这个原始路径恢复
http://fanrobot.gongboshi.com/news/index.php?itemid=157175

甲方想省事，都是这么跟他们说：
万一撞一下，恢复的时间可以手动操作回原的时间长啊。

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http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=407542

感觉这样也很难，路径的判断放在PLC这边还是机器人那边没区别啊。

看一下在楼上给你回复的贴子链接里5楼回复的思路是否可行：

“无论哪种机器人，机器人工作的时候，有固定的程序和固定的路径。
比如：
程序1对应的机器人路径点有20个。
程序2对应的机器人路径点有30个。
当机器人在运行程序1的时候，走到了第10个位置点时发生故障了，这时PLC发一个回原点的信号。那么就让机器人先回到程序1的第9个位置点，然后回到第8个位置点，然后第7个、第6个...第1个。机器人回到第1个位置点后，再从这个位置点直接返回HOME点。
或者是让机器人走到程序1的第11位置点，然后走到第12位置点、然后第13个、14个...第20个。机器人到达第20位置点后，再从这个位置点直接返回HOME点。

机器人运行程序2的时候。类似的操作。”