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三菱Mitsubishi

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关于传送带使用气缸分拣的疑问，忘大神解答谢谢

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mengx9806
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2018春节活动（三）
工控人谈电商
发表于：2024/10/11 16:50:30
#10楼
以下是引用FatboyVSPLC在2024/10/11 13:17:34的发言：
你们说要是推的时候工件摆放推斜了 应该怎么处理·
斜多少？感应器判定，超过斜度直接报警，进行停机处理或者是其他
喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？
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发表于：2024/10/11 22:05:05
#11楼
以下是引用FatboyVSPLC在2024/10/11 13:17:34的发言：
你们说要是推的时候工件摆放推斜了 应该怎么处理·
加传感器检测物件长度，计算出中间点位（结合码盘），推出器击打这个中间点，就不会推斜了。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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chi1225
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发表于：2024/10/12 21:33:40
#12楼
移动到位后就判断产品类型，符合的气缸推出，不符合的往后流再判断。。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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发表于：2024/10/14 6:15:56
#13楼
用气杆加伺服，应该是最简单的方法了
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发表于：2024/10/14 8:38:12
#14楼
微小物件还是用视觉最好，大件按上面师傅建议。这个情况的看你实际上是什么尺寸的物件来定，例如小件如集成块，三极管等微小部件。大件像行李箱等物品。
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