发表于：2024/9/20 11:34:22
#10楼
回复 #9楼 YXBK
那就说明楼主的伺服驱动器设置有问题或者方向端口损坏了
您现在所在的是：
PLC论坛
发表于：2024/9/20 12:10:53
#12楼
以下是引用YXBK在2024/9/20 10:03:59的发言：
NPN与PNP接法不同
![附件 微信截图_20240920100251.jpg]()
是的，西门子的应该按PNP形式接线，还要不使用内部电源和使用内部电源接线上也不一样。。以下是引用981183833在2024/9/20 9:21:47的发言：
我这边接的是35方向，36脉冲，37 41 OV
我这边接的是35方向，36脉冲，37 41 OV
NPN与PNP接法不同
此帖发自手机工控论坛
发表于：2024/9/20 18:27:14
#13楼
1，确定接线，多核对几遍，尽量把图画出来再接。
2，PLC选择的是脉冲+方向输出，那么伺服对应的设置也要一致，（伺服常用的是CW/CCW脉冲输入，或者脉冲+方向输入）。
看了下A2手册，
P1-00▲ PTT 外部脉冲列输入型式设定 （5位数，对应的功能不一样，自己认真看清楚。）
脉冲型式
0：AB 相脉冲列 (4x)
1：正转脉冲列及逆转脉冲列
2：脉冲列 + 符号
其他设定：保留
默认是0X2，就是脉冲+方向。
3，以上都OK，可以电脑软件通过通讯线监控伺服状态来判断哪里的问题。
PS:认真再仔细，应用层，没那么麻烦，搞不定，邮寄过来，我帮你调，中午请我吃饭即可
2，PLC选择的是脉冲+方向输出，那么伺服对应的设置也要一致，（伺服常用的是CW/CCW脉冲输入，或者脉冲+方向输入）。
看了下A2手册，
P1-00▲ PTT 外部脉冲列输入型式设定 （5位数，对应的功能不一样，自己认真看清楚。）
脉冲型式
0：AB 相脉冲列 (4x)
1：正转脉冲列及逆转脉冲列
2：脉冲列 + 符号
其他设定：保留
默认是0X2，就是脉冲+方向。
3，以上都OK，可以电脑软件通过通讯线监控伺服状态来判断哪里的问题。
PS:认真再仔细，应用层，没那么麻烦，搞不定，邮寄过来，我帮你调，中午请我吃饭即可
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发表于：2024/9/20 22:49:40
#18楼
回复 #16楼 346953791
我在2楼就提示过你，37号要接负极，不接哪有回路，至于串接的电阻发热，估计是不是哪里接错了你先只接这四条线，其他的有胶布包好，也有看插头罩盖里面有没有短接线
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