发表于：2024/8/29 8:16:21
#10楼
回复 #8楼 heshilih
他的位置要求没那么高吧？
您现在所在的是：
机电一体化
！
发表于：2024/8/31 11:32:41
#12楼
首先色标位置到贴标位置的距离是不是固定的，固定的话，就用编码器做位置标记，或者叫位置缓存，比如A,B,C,D.四个色标检测后，编码器录入A B C D四个当前脉冲位置。贴标位置固定的话，比如贴标位置是X脉冲，那么当编码器在A+X B+X C+X D+X 位置时，就控制电机动作。之前我做的是激光打标，也是一个传感器标记位置，用编码器作位置反馈。
发表于：2024/8/31 13:20:05
#13楼
可以考虑在传输带上用气缸做两个阻挡机构，初始状态为前一个机构抬起，后一个机构阻挡，卡片感应到后，第一个机构落下，第二个机构抬起开始贴胶，贴胶完成后重复初始状态的动作，不会右累积误差把
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