贴胶机贴胶尺寸的控制方法

在一张卡片上精准贴胶，胶带放在伺服控制输送带上，有个贴胶机构，两个动作，下压跟切断。
控制原理：
光纤传感器检测到卡片，PLC开始计算移动距离，到达相应位置，贴胶机动作，计算移动距离，达到后，贴胶机构抬起。
循环运动。
为了精准贴胶，合格计算移动距离算法就很重要，哪位师傅做过，指导下。
补充：
贴胶机构是不动的，卡片在输送带上走，计算电机走的距离来控制会有扫描周期的误差。
我想法是用色标传感器跟编码器联合控制
色标触发输入中断，复位高速计数器，高速计数器控制贴胶机构动作。
但是有个问题：
实际的卡片100多毫米长度。、
第一个卡片没走完第二个就到了色标传感器位置，怎么用1个色标器控制2个高速计数器中断？

对的，贴胶机构是不动的，卡片在输送带上走，计算电机走的距离来控制会有扫描周期的误差。
我想法是用色标传感器跟编码器联合控制
色标触发输入中断，复位高速计数器，高速计数器控制贴胶机构动作。
但是有个问题：
实际的卡片100多毫米长度。、
第一个卡片没走完第二个就到了色标传感器位置，怎么用1个色标器控制2个高速计数器中断？

位置误差要控制精度高点