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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 【话题】安川伺服这两个IO信号，有必要接么（20240813）
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【话题】安川伺服这两个IO信号，有必要接么（20240813）

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发表于：2024/8/13 9:06:32
#0楼
P控制输入信号
附件 2024-08-13_090105.jpg

定位完成信号
附件 2024-08-13_090116.jpg

之前伺服配线从未用到此信号，图纸经客户审核时给修改了，

大家觉得有必要增加这两个信号么？

如果确认要用到，程序里该如何处理呢。
[此贴子已经被作者于2024/8/16 8:47:04编辑过]
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chengfeil123
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发表于：2024/8/13 9:40:38
#1楼
这2个信号可用可不用，就看你程序怎么写了，我是接线接上，写程序不用他
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发表于：2024/8/13 10:42:31
#2楼
有没有必要看你客户的要求，毕竟是客户修改的

程序里该如何处理，也要问你客户，比如定位完成后需要给出什么信号？是亮指示灯还是怎样？
大家一起学习
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宅男技术控
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发表于：2024/8/13 13:15:12
#3楼
以下是引用chengfeil123在2024/8/13 9:40:38的发言：
这2个信号可用可不用，就看你程序怎么写了，我是接线接上，写程序不用他

对呀，我怎么没想到！表情
[此贴子已经被作者于2024/8/13 13:16:03编辑过]
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发表于：2024/8/14 9:50:53
#4楼
这就是伺服的一个输入一个输出
控制系统要做完整的闭环控制就要用到他们
打个比方，它就类似使用对讲机时的欧我
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2024/8/14 20:49:01
#5楼
要看你的控制模式

给伺服一个指令就运动指定距离，那肯定就需要这个完成信号
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chengfeil123
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发表于：2024/8/15 8:12:49
#6楼
回复 #5楼 非同寻常
定位完成信号不是非用不可，可以是伺服当前位置等于设定位置
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