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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 汇川AM600和5U组建主从配置步科伺服，经常回零点失败
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汇川AM600和5U组建主从配置步科伺服，经常回零点失败

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发表于：2024/7/7 20:52:16
#0楼
一个AM600带两个5U，配置20台步科的伺服电机（不带绝对值）。在开机回参考零点，经常识别。回零点的传感器采用槽型开关，阻挡片4mm。信号直接进伺服驱动器。驱动器不报警，通讯没问题，就是汇川PLC显示回零失败。但是物理位置已经回零，不知道是伺服没给PLC，还是PLC没扫描到信号。回零速度调慢也没解决。各位大侠有遇到此类情况吗？
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2024/7/8 9:31:37
#1楼
应该是PLC 没有收到信号！！
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FORELF
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发表于：2024/7/8 9:45:16
#2楼
Z脉冲信号用到了吗
let me go任我行
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发表于：2024/7/8 11:46:26
#3楼
直接用点动写回原点
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发表于：2024/7/8 22:43:05
#4楼
以下是引用twtynijj在2024/7/8 9:31:37的发言：
应该是PLC 没有收到信号！！

今天步科伺服来测了，信号都正常。但是PLC就是没收到。
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twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于：2024/7/9 13:34:43
#5楼
回复 #4楼 海水X44K
试试用单个5U 单独控制 看看是啥情况！！
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