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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： “步进电机+编码器+单片机控制”是不是等同于伺服电机？
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“步进电机+编码器+单片机控制”是不是等同于伺服电机？

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发站内信
发表于：2024/7/3 10:46:50
#0楼
我现在有一个步进电机，它屁股后面带一个编码器，我用单片机去控制它并接收反馈信号，是不是等同于一个伺服电机的精度？需不需要再买一个伺服
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YS-W
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发表于：2024/7/3 10:50:37
#1楼
我知道不能等于伺服，但没法跟你讲清楚。特别是从速度和功率方面两者不相等
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发表于：2024/7/3 11:14:23
#2楼
步进加了编码器后有了闭环就不会丢步，精度、性能上肯定不如伺服的。


至于你需不需要再买一个伺服，这样看你的要求了，如果这个能达到的使用要求，那就可以了。
大家一起学习
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twtynijj
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发表于：2024/7/3 11:32:16
#3楼
这叫混合式步进电机！！有步进电机大扭力的特点！但又没有伺服电机恒定扭力的功能！虽着速度上升扭力下降的特性！！只能说有位置反馈！！！该丢步还是会丢！！之后报警 位置超差！！看场合应用！！
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goldage
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发表于：2024/7/3 21:21:33
#4楼
不能和伺服等同，就好比普通电机后面加编码器，部分达到伺服功能，但不能完全代替
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机栝
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发表于：2024/7/4 8:35:34
#5楼
精度要求高的场合，步进替代不了伺服，加了编码器只是相对精度高而已。
知行合一。
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ZCMY 版主
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发表于：2024/7/4 9:47:19
#6楼
步进加了编码器只能说丢步的话你知道；
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jxxs20101001
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发表于：2024/7/4 10:43:23
#7楼
步进速度不够,快不了.
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amwiqviq
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发表于：2024/7/11 10:30:25
#8楼
速度不快的话可以，要实现快速 突然变速 就不行了。
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qdyzfxj
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发表于：2024/8/12 9:00:22
#9楼
我个人理解：是可以代替的，如果你需要的只是精度，高细分的步进驱动，理论精度和伺服无差异了，例如128细分，128*200=25600个脉冲一周，我所了解的三洋和松下伺服，分别是8000和10000个脉冲一周
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