发表于：2024/2/21 18:52:47
#0楼
求助各位，
本人使用FX5U内置定位功能控制三个伺服（松下的驱动器和电机），脉冲+方向控制
调试过程中每个轴单独测试了：PLSV可变速运行、DSZR原点回归、绝对定位、表格定位等，都是正常运行的
但是将三个轴同时运行DSZR原点回归会出现异常，表现在其中两个轴超过原点位置后不会停下（直到撞到极限位才报错停下）
如果同时运行两个轴DSZR原点回归，其中一个轴会运行超出原点位置一圈后才停下（也就是多一个零点信号数）
打电话咨询三菱技术，根据指导将“输入相应时间”的DOG和零点信号的输入相应时间调低，但是测试仍然存在异常（调到最低的10μs还是不行）
第一次遇到这种情况，以上问题求助各位。。。
（实在不行，我就只能一个个轴轮流回原点，或者尝试不使用Z相零点信号的情况下多轴回原点）
本人使用FX5U内置定位功能控制三个伺服（松下的驱动器和电机），脉冲+方向控制
调试过程中每个轴单独测试了：PLSV可变速运行、DSZR原点回归、绝对定位、表格定位等，都是正常运行的
但是将三个轴同时运行DSZR原点回归会出现异常，表现在其中两个轴超过原点位置后不会停下（直到撞到极限位才报错停下）
如果同时运行两个轴DSZR原点回归，其中一个轴会运行超出原点位置一圈后才停下（也就是多一个零点信号数）
打电话咨询三菱技术，根据指导将“输入相应时间”的DOG和零点信号的输入相应时间调低，但是测试仍然存在异常（调到最低的10μs还是不行）
第一次遇到这种情况，以上问题求助各位。。。
（实在不行，我就只能一个个轴轮流回原点，或者尝试不使用Z相零点信号的情况下多轴回原点）
未来纵有诸多未知 也请怀抱赤子心 活出当下的坚强
