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关于伺服控制的问题

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发表于：2023/12/25 19:55:43

#0楼

。。。。在 PLC 组态运动控制的时候，会有个加减速度时间。

例如 SMART 运动向导里面就有这个参数，如图：

在伺服驱动器参数设置里面，也有加减速时间这个参数。

我的疑问是：两个参数，在实际控制中，哪个有效？

【方案】嵌入式主板MATX-6153，支持海量数据集的处理和分析应用

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发表于：2023/12/25 20:49:59

#1楼

伺服我好像很少设置这个加减速，都是组态设置的多，变频器的话我就设参数多。

【方案】良好搭档

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发表于：2023/12/25 21:13:16

#2楼

脉冲控制时，以组态设置的为准。

Good Luck~

【方案】三菱Q系列PLC通过BCNet和FX5U数据交换

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发表于：2023/12/25 21:29:08

#3楼

以下是引用273708367在2023/12/25 20:49:59的发言：
伺服我好像很少设置这个加减速，都是组态设置的多，变频器的话我就设参数多。

。。。。我理解你的意思是：驱动器这边不设置这个参数， PLC这边组态设置，是不？

【方案】华北工控MATX-6153，助力医疗手术机器人更安全高效运行

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发表于：2023/12/25 21:30:55

#4楼

回复 #2楼 cvlsam

。。。。好的，理解了。

【方案】图尔克|用于加氢站防爆区的分布式/O解决方案

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发表于：2023/12/25 22:11:08

#5楼

回复 #3楼 qdppo

是的

【方案】菱机妙用 | 可编程控制器如何通过以太网与GX Works2连接？

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发表于：2023/12/25 22:13:04

#6楼

感觉是这个意思把

例如，PLC设置0.5S加减速时间，是从起始频率加速到给定频率的时间

但是伺服接收到是能处理，但是，机械能不能执行下去就不好说了。

感觉也要根据机械来，

特别是步进，如果加速时间太短肯定会丢步，位置不准

【方案】工业机器人规模扩增，华北工控提供专业智能机器人用计算机硬件方案

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发表于：2023/12/25 23:30:07

#7楼

以下是引用bnnyygy在2023/12/25 22:13:04的发言：
感觉是这个意思把

例如，PLC设置0.5S加减速时间，是从起始频率加速到给定频率的时间

但是伺服接收到是能处理，但是，机械能不能执行下去就不好说了。

感觉也要根据机械来，

特别是步进，如果加速时间太短肯定会丢步，位置不准

步进电机压根就没有加减速时间这个参数，只需要在 PLC 组态这边根据
机械特性设置加减速时间即可。

【方案】“TwinCAT，开始查询！”

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chenttt

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发表于：2023/12/26 9:44:51

#8楼

个人理解：
PLC设定加减速时间，是你设置得最小脉冲数加到给定脉冲数所需要得时间

伺服设定加减速时间，是伺服接受到给定脉冲数后，从0加速到设定速度所需要得时间

那理论上实际伺服从0到给定速度，应是两者相加

【方案】台达UPS政府行业的应用方案

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发表于：2023/12/26 9:48:55

#9楼

回复 #8楼 chenttt

。。。。似乎有道理哦。这得实际验证了

【方案】FA技术 | iQ-L PLC内置功能的使用

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