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关于伺服控制的问题

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发表于：2023/12/25 19:55:43

#0楼

。。。。在 PLC 组态运动控制的时候，会有个加减速度时间。

例如 SMART 运动向导里面就有这个参数，如图：

在伺服驱动器参数设置里面，也有加减速时间这个参数。

我的疑问是：两个参数，在实际控制中，哪个有效？

【方案】FA技术在线 | 12月TOP10问题集锦

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发表于：2023/12/25 20:49:59

#1楼

伺服我好像很少设置这个加减速，都是组态设置的多，变频器的话我就设参数多。

【方案】律廷导轨在医疗检测设备上的设计应用

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cvlsam 版主

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发表于：2023/12/25 21:13:16

#2楼

脉冲控制时，以组态设置的为准。

Good Luck~

【方案】台达机电产品在液体灌装机上的应用

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发表于：2023/12/25 21:29:08

#3楼

以下是引用273708367在2023/12/25 20:49:59的发言：
伺服我好像很少设置这个加减速，都是组态设置的多，变频器的话我就设参数多。

。。。。我理解你的意思是：驱动器这边不设置这个参数， PLC这边组态设置，是不？

【方案】加工机 | 电火花SG机型 - 多工件加工如何实现快速修改加工内容

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发表于：2023/12/25 21:30:55

#4楼

回复 #2楼 cvlsam

。。。。好的，理解了。

【方案】台达机电产品在砌块成型机上的应用

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发表于：2023/12/25 22:11:08

#5楼

回复 #3楼 qdppo

是的

【方案】保障钢铁厂低成本+高效率的生产，FLIR产品有妙招......

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发表于：2023/12/25 22:13:04

#6楼

感觉是这个意思把

例如，PLC设置0.5S加减速时间，是从起始频率加速到给定频率的时间

但是伺服接收到是能处理，但是，机械能不能执行下去就不好说了。

感觉也要根据机械来，

特别是步进，如果加速时间太短肯定会丢步，位置不准

【方案】干货集锦｜FLIR声像仪课程要点，建议收藏！

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发表于：2023/12/25 23:30:07

#7楼

以下是引用bnnyygy在2023/12/25 22:13:04的发言：
感觉是这个意思把

例如，PLC设置0.5S加减速时间，是从起始频率加速到给定频率的时间

但是伺服接收到是能处理，但是，机械能不能执行下去就不好说了。

感觉也要根据机械来，

特别是步进，如果加速时间太短肯定会丢步，位置不准

步进电机压根就没有加减速时间这个参数，只需要在 PLC 组态这边根据
机械特性设置加减速时间即可。

【方案】英威腾伺服系统在动感汽车驾驶模拟器的应用

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chenttt

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发表于：2023/12/26 9:44:51

#8楼