发表于：2023/11/8 18:44:48
#0楼
今天调试一台伺服想以Z相为原点，就以0轴的0.00为Z相原点，0.01是感应器的原点附近输入，模式设置如图，但是每次回原点总是回不到，但是我如果以感应器为原点0.00，模式改成210就可以回到原点，寄存器A276清零，用Z相时有两次模式是111的时候回到了原点，但是就那两次，稍微移动了附近感应器就找不到了，其他的时候过了原点附近信号后就开始低速运行，寄存器监视上升沿也找到了Z相，但是A276寄存器就是不清零，并且找十几秒后会突然加速向原点方向撞到极限位置，请问大佬们是什么原因？
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