中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

小白求职【伺服驱动器】

叫我小星星就

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(4)

注册时间：2023/11/6

发站内信

发表于：2023/11/6 22:21:50

#0楼

伺服驱动器有自己的算法吗？我能不能进行二次开发
比如，我自己编程进行pid三环控制器的程序，利用单片机驱动伺服驱动器吗？

【方案】造船业电能质量解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

7677

产品体验中心会员

hnhyczj

文章数：3755

年度积分：113

历史总积分：7677

作者的所有帖子(3755)

注册时间：2011/8/27

发站内信

发表于：2023/11/7 13:52:37

#1楼

可以的

诚

【方案】英威腾CHV100A变频器在井下皮带机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8580

chengzheng

文章数：1655

年度积分：402

历史总积分：8580

作者的所有帖子(1655)

注册时间：2006/7/24

发站内信

发表于：2023/11/7 16:45:16

#2楼

不需要啊，驱动器自己有电流环位置环速度环控制

【方案】【产品技术分享专栏】ACH580搭配使用直流变频压缩机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

叫我小星星就

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(4)

注册时间：2023/11/6

发站内信

发表于：2023/11/7 19:11:39

#3楼

回复 #2楼 chengzheng

那么我怎么进行二次开发呢？比如驱动器设置为转矩模式（输入模拟电压±10V），我现在在利用simulink搭建双环控制：速度环采用pid，位置环采用滑膜；如何设置一个输出律u去控制伺服驱动器，这样不行吗？刚开始做不太懂，麻烦指点一下

【方案】英威腾电梯系统整体解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

叫我小星星就

文章数：4

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(4)

注册时间：2023/11/6

发站内信

发表于：2023/11/7 19:12:13

#4楼

回复 #1楼 hnhyczj

那这样做，和驱动器内部的算法冲突吗？

【方案】图尔克的excom远程I/O系统在蒸馏厂的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

46.8003

相关行业

小白求职【伺服驱动 器】

工控学堂推荐视频：

小白求职【伺服驱动器】