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【话题】双动子直线电机,从编程逻辑上如何控制避免撞机(20231017)
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【话题】双动子直线电机,从编程逻辑上如何控制避免撞机(20231017)
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发站内信
发表于:2023/10/17 13:57:30
#0楼
2个动子,6个工位,每个动子对应任意3个工位。
[此贴子已经被jint于2023/10/18 9:58:15编辑过]
【方案】
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发站内信
发表于:2023/10/17 14:03:37
#1楼
原点在两边,回原点后运行时两个轴的当前位置相加,当相加的值大于等于某个设定值时立即报警停止,某些点位的运行条件只能是同向运行。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
【方案】
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发站内信
发表于:2023/10/17 15:34:45
#2楼
以下是引用
chi1225
在
2023/10/17 14:03:37
的发言:
原点在两边,回原点后运行时两个轴的当前位置相加,当相加的值大于等于某个设定值时立即报警停止,某些点位的运行条件只能是同向运行。
有实际应用过么?
【方案】
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发站内信
工控人谈电商
2013国庆活动
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发表于:2023/10/17 21:26:56
#3楼
每个动子所在位置你一个知道
比如按工位,123456,1动子走123,2动子走456,2动子位置减1动子位置>2就放心动作
按脉冲,距离也是类似
快乐 幸福 自由 比什么都重要
【方案】
植保无人机飞防作业,华北工控可提供嵌入式计算机产品助力!
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发站内信
发表于:2023/10/18 9:42:47
#4楼
没实际做过,分析一下:
a、用绝对值光栅,方便一些,不用每次上电找原点
b、简单的做法,任一动子定位运行前,先判断另一动子当前位置,满足运行条件(不撞机),才可以运行
c、复杂的做法,实时判断两动子间距,同方向运行时定义主从轴,方向靠前的动子为主轴,间距过小时,暂停从轴;满足后再启动从轴
另:复杂的做法,情况太多了,还是设定一些特定的条件才暂停、再启动
共同学习!!!
【方案】
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发表于:2023/10/18 13:39:59
#5楼
回复 #4楼 gaoyingchun
非常感谢!
【方案】
光伏发电站运维“秘籍”:FLIR红外热像仪为各个环节保驾护航!
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