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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 松下A5伺服零速检测输出没有输出信号
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松下A5伺服零速检测输出没有输出信号

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wangdan20170
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发表于：2023/10/14 22:50:00
#0楼
A5伺服用的转矩模式，想用零速检测输出信号来检测扭矩。PLC输入端接的是24V，12针脚接的是I0.1，电机速度变成0时，无输出信号。困扰好久了，望各位大哥路过指导一下。感谢！
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发表于：2023/10/16 10:29:42
#1楼
伺服是12与41脚，你的PLC输入是怎样连接伺服的，最好画个草图上来看看


附件 微信截图_20231016102811.jpg
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wangdan20170
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发表于：2023/10/17 8:54:44
#2楼
西门子200smart，输入公共端接的24V,12号针脚接的是I点
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wangdan20170
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发表于：2023/10/17 9:03:59
#3楼
以下是引用wangdan20170在2023/10/17 8:54:44的发言：
西门子200smart，输入公共端接的24V,12号针脚接的是I点
西门子200smart，输入公共端接的24V，12号针脚接的I点。7+接的24V，41-接的0V。电机变成0速时，用万用表测量12号针脚与电源正极无24V
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bnnyygy
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发表于：2023/10/17 9:07:37
#4楼
用软件强制伺服输出点啊，

确保线路是否正常
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wangdan20170
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发表于：2023/10/17 9:12:52
#5楼
以下是引用bnnyygy在2023/10/17 9:07:37的发言：
用软件强制伺服输出点啊，

确保线路是否正常
用松下的调试软件吗，还是PLC的输出点。
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发表于：2023/10/17 11:14:05
#6楼
参数设置对不对

附件 微信截图_20231017111327.jpg
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wangdan20170
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发表于：2023/10/17 11:18:00
#7楼
确认过了，没有问题，ALM和AT-SPEED输出都没有问题
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wangdan20170
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发表于：2023/10/17 11:24:02
#8楼
以下是引用YXBK在2023/10/17 11:14:05的发言：
参数设置对不对

附件 微信截图_20231017111327.jpg
附件 1697512948885.jpg



附件 1697512964606.jpg

这是驱动和电机型号
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发表于：2023/10/17 12:06:07
#9楼
以下是引用wangdan20170在2023/10/17 11:18:00的发言：
确认过了，没有问题，ALM和AT-SPEED输出都没有问题


SO5输出口对应的引脚是12与41，参数是pr4.14，设定的是00070707

如果是这样设置的还不行，那就换个输出口，用SO2口试试,对应的引脚是34与35

把pr4.14设置为00000000，无效，然后把pr4.11设为00070707

这样可以判断是参数问题还是接口问题


还有要看看PR4.34设置的是多少



附件 微信截图_20231017120654.jpg
[此贴子已经被作者于2023/10/17 12:08:35编辑过]
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