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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 第一次用汇川，请教几个问题
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第一次用汇川，请教几个问题

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发表于：2023/9/9 23:20:49
#0楼
问题如下：
附件 微信图片_20230909231634.jpg

附件 微信图片_20230909231728.jpg

我的问题是如何给定转矩限制值？如何读取伺服报警代码？电池低电量报警是不是也在报警代码里面？

let me go任我行
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发表于：2023/9/10 0:33:42
#1楼
附件 故障或警告代码查看.jpg
附件 转矩控制模式转矩限幅.jpg
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发表于：2023/9/10 9:37:56
#2楼
回复 #1楼 2537658335
16#1701和16#1B01的用法是怎么样的？我能不能换成16#1703和16#1B03？
程序里面怎么对应上新的地址？
let me go任我行
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发表于：2023/9/10 17:17:49
#3楼
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=493074
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发表于：2023/9/11 10:07:39
#4楼
回复 #2楼 FORELF
只是选择需要的过程数据，主要还是看子项的内容，是不是你需要的，可以找找伺服关于PDO的讲解的PDF。
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