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工控论坛首页 → 台达PLC → 浏览主题： 大神们 救救孩子 为什么我我的Y0输出完了，电机都走到位置了，但是状态继电器显示还在BUSY 但是我看PLC那个灯没有亮起
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大神们 救救孩子 为什么我我的Y0输出完了，电机都走到位置了，但是状态继电器显示还在BUSY 但是我看PLC那个灯没有亮起

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发表于：2023/9/10 9:50:59
#20楼
以下是引用FatboyVSPLC在2023/9/10 2:19:41的发言：
图片有点乱不知道能不能看明白 大神们
比二班的还乱

问一下
附件 image.jpg
这个是不是8楼的那部分？
如果是，X2不见了
这段程序即便放在主程序，能达到什么目的？
我看它是在X3处游荡~X3能坚持等到T193 到来情况下
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发表于：2023/9/10 11:15:09
#21楼
回复 #20楼 知道一点
M133是我指令验证通过时候打开的，我要把这个整个 X1 X2 X3是分别在我2米的滑太边上放置的3个X输入点，一个左一个中间一个右边，之前X2是因为我想测试 触碰到X2以后停不下来所以个改成X2 实际上需要用到的是X1 X3一个左限位一个又限位， 这段程序如果放在子程序里面执行，计时器也不打开，然后X3灭了 脉冲还是一直在发·滑台停不下来·
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发表于：2023/9/10 11:26:48
#22楼
以下是引用FatboyVSPLC在2023/9/10 2:19:41的发言：
图片有点乱不知道能不能看明白 大神们


你的这段程序是在P5里面，从截图来看，调用P5的地方有两个

1.在P3里面，条件是M128

2.在P4里面，条件是M131

而M128与M131的线圈看不到

你这个程序有点乱，子程序里面套子程序，双线圈到处都是

大神要请如来佛祖来看看了
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发表于：2023/9/10 12:31:51
#23楼
以下是引用FatboyVSPLC在2023/9/10 11:15:09的发言：
M133是我指令验证通过时候打开的，我要把这个整个 X1 X2 X3是分别在我2米的滑太边上放置的3个X输入点，一个左一个中间一个右边，之前X2是因为我想测试 触碰到X2以后停不下来所以个改成X2 实际上需要用到的是X1 X3一个左限位一个又限位， 这段程序如果放在子程序里面执行，计时器也不打开，然后X3灭了 脉冲还是一直在发·滑台停不下来·
最好将程序以文件方式放出
就目前看不到M133打开的条件
所以，其在主程序正常存疑
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发表于：2023/9/10 12:58:29
#24楼
回复 #22楼 YXBK
P3里面的条件是打开M133以后 数据做对比 如果对比两个结果相等 打开 M128 因为对比指令占用三个M127-129 P4个是占用三个M 130-132 对比数据相等 打开131 我是这么执行的 我是初学者，的确编译号多双线圈
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发表于：2023/9/10 12:59:02
#25楼
回复 #23楼 知道一点
程序怎么上传的按键我没找到 是点哪个可以发文件
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发表于：2023/9/10 13:00:04
#26楼
回复 #22楼 YXBK
P3 P4 只是用来确认电机正反转然后来启动P6脉冲发送控制的。
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发表于：2023/9/10 13:02:22
#27楼
回复 #22楼 YXBK
还有一个问题 子程序套用子程序有没有这么来写的
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发表于：2023/9/10 14:19:20
#28楼
以下是引用FatboyVSPLC在2023/9/10 12:59:02的发言：
程序怎么上传的按键我没找到 是点哪个可以发文件
先把存储的文件进行压缩，
附件 image.jpg

然后1.点这个图标，2.取消“异步”前的对勾，3.选择先前压缩的文件~注意要小于10M,4.点击上传，5.上传结束，点下面的【提交】
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发表于：2023/9/10 15:58:09
#29楼
以下是引用FatboyVSPLC在2023/9/10 13:02:22的发言：
还有一个问题 子程序套用子程序有没有这么来写的


子程序套用子程序、双线圈，这些都可以用，但尽量少用。

最关键是你现在这样截图上来，我们看不懂呀

昨天在10楼就告诉你子程序有哪些特殊的地方，所以前面的驱动条件一定要搞清楚
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