正运动技术运动控制器在线控制相对 PCI 具有以下优势：

1、不使用插槽，稳定性更好。

2、降低对 PC 的要求，不需要 PCI 插槽。

3、可以选用 MINI 电脑或 ARM 工控电脑，降低整体成本。

4、控制器直接做接线板使用，节省空间。

5、控制器上可以并行运行程序，与 PC 只需要简单交互，降低 PC 软件的复杂性。

6、运动控制器就是控制电动机运行方式的专用控制器，控制结构模式一般是：控制器+驱动器+（步进或伺服）电机。

7、控制器支持速度前瞻、电子凸轮、电子齿轮、螺距补偿、固步跟踪、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连续插补、运动暂停等功能。

综上可以看出，选用以太网接口的运动控制器来代替 PCI 运动控制卡，可以节省空间，降低成本，优化程序，接线更方便，这也是越来越多的应用采用以太网的原因。