【话题】使用中断来控制步进电机停止时的问题分析（202300811）

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发表于：2023/8/10 15:07:45

#10楼

回复 #9楼知道一点

这个思路我试试看

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发表于：2023/8/10 16:43:13

#11楼

回复 #9楼知道一点

这样处理，就可以了，停止时还有少量误差，不知道是不是主机质量的问题还是光电开关的问题，就不好排除了

谢谢指导！

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发表于：2023/8/10 17:25:07

#12楼

以下是引用知道一点在2023/8/10 15:01:07的发言：

以下是引用cma_520在2023/8/10 12:09:57的发言：
M0，就是触摸屏上一个点动按钮，再中断程序中加上了M8146【Y1脉冲输出禁止】，也是一样会过冲，而不是停在有上升沿的位置，

都怀疑这样用中断。是不是逻辑上有什么问题。

如果说程序逻辑没有问题的话，就有些想不明白，为什么会过冲，，就是直接用X0来断M30 【普通做法】测试时是不会过冲，用了中断反而过冲

了，有点理解不了！

还是怀疑中断程序问题
中断里的M8146【Y1脉冲输出禁止】只能保证中断期间停发脉冲，返回主程序后，是否还要发脉冲，直到CPU执行M30那一步？

中断里写这几句不难吧

虽然楼主测试是可以了，但从指令的用法来看似乎说不通，因为虽然把速度与距离这些设为0，但也要断开后再闭合才能生效。

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发表于：2023/8/10 18:44:56

#13楼

回复 #12楼 YXBK

关于这点，如果用欧姆龙的PLC
主程序用【@sped #0000 #0000 D100】 D100=1F4 D101=0000;~脉冲端口0，500Hz连续脉冲
中断中用【@INI #0000 #0003 0000】 ~脉冲端口0，脉冲输出停止
INI指令将立即停止脉冲的输出

三菱是否也有类似指令？
前边用调整频率的方法是欠妥

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发表于：2023/8/10 21:32:45

#14楼

虽然测试时，停止的位置没有明显过冲【X0信号在ON状态】，但停止的位置每次有微小误差，后序测试在看。

有注意到版主提到的问题，这里确实存在问题点。

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发表于：2023/8/12 11:44:24

#15楼

这样做的目的;就是想用DRVI指令和中断配合，来作回原点的处理。

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发表于：2023/8/12 12:02:14

#16楼

以下是引用cma_520在2023/8/12 11:44:24的发言：
这样做的目的;就是想用DRVI指令和中断配合，来作回原点的处理。

FX1N有专门的回原点指令呀

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发表于：2023/8/12 22:30:23

#17楼

回复 #16楼 YXBK

专用的回原点指令，有点不适合现场情况，

工作中，希望丝杆每次回来时，都作1次回原点处理，来消除运行中的误差，

用专用的原点指令，速度慢，

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发表于：2023/8/13 14:36:39

#18楼

以下是引用cma_520在2023/8/12 22:30:23的发言：
专用的回原点指令，有点不适合现场情况，

工作中，希望丝杆每次回来时，都作1次回原点处理，来消除运行中的误差，

用专用的原点指令，速度慢，

原来你既要精度又要速度，那就有点难搞了。

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