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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX5u的减速时间是否有BUG
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FX5u的减速时间是否有BUG

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二蛋17768692
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发表于：2023/7/31 8:12:01
#0楼
使用FX5U的脉冲输出，点动正反转用的DDRVI带加减速时间100ms，发现点动断开ddrvi指令，对应的输出轴Y指示灯延迟100ms才会熄灭，如果在100ms之内按反方向点动按钮，PLC会报警，
5U的100ms加减速时间，不是从0加速或者减速到最高速度的时间吗？
怎么感觉加减速时间是从任何速度减速到0的时间？
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发表于：2023/8/1 14:12:54
#1楼
你的DDRVI指令速度是多少？

最高速度设定的又是多少
大家一起学习
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发表于：2023/8/1 20:14:39
#2楼
DDRVI是相对定位指令，不是点动的指令
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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skil35
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发表于：2023/8/3 9:08:54
#3楼
脉冲输出的加速时间是从0到速度限制值所设置的时间，如果设置的运行速度小于速度限制值时，加速时间是按同比例缩放的。减速时间同样如此！
点动用DDRVI时，脉冲正在输出中，在未完全停止时，再次触发DDRVI就会报错指令执行中。
定位指令的触发两条要间隔一个扫描周期以上才有效
[此贴子已经被作者于2023/8/3 9:10:52编辑过]
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发表于：2023/8/3 17:21:08
#4楼
中型PLC都有这个问题，定位前读取 轴的忙碌状态，在启动定位。我的理解是CPU扫描快，伺服接受指令有延时，导致多次触发了定位
[此贴子已经被作者于2023/8/3 17:22:43编辑过]
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发表于：2023/12/13 19:27:23
#5楼
执行部分响应速度达不到100ms,所以就会报警。
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