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求个三菱的框架

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发表于:2023/7/20 14:35:30
#0楼
机器是转盘四工位(两个上料(一个料检测 三个气缸)一个压合(两个气缸) 一个下料(三个气缸))  求个框架  自己动作是弄出来了  但是很凌乱
20分悬赏
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发表于:2023/7/20 14:36:25
#1楼
plc 是3u 转盘是普通电机 有个原点接近开关
24438
ytleaderplc
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发表于:2023/7/20 16:07:52
#2楼
这还有什么框架
逻辑清楚 写就行了。
分几个子程序也足可以了
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
25422
goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2023/7/20 21:39:59
#3楼
你直接把工艺流程图整理出来,然后用步进来完成就可以了
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bnnyygy
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发表于:2023/7/20 21:58:09
#4楼
要啥框架啊;


要看你工艺才知道“套路”;
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bnnyygy
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2018论坛分享达人
发表于:2023/7/21 10:07:32
#5楼
附件 `K$】@NV3QW}05JR$6J4P`WL.jpg



这里来自人工智障给你的框架,哈哈哈哈
36771
知道一点
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工控人谈电商
2013国庆活动
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发表于:2023/7/21 10:37:05
#6楼
先把控制工艺过程搞清楚,只是目前提供的信息没办法做。
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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宅男技术控
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发表于:2023/7/21 13:22:44
#7楼
//来自AI,仅供研究学习//

以下是一个基本的三菱PLC程序框架,用于控制一台四工位的转盘。

PROGRAM MainProgram
VAR
   // Inputs
   I0.0: BOOL; // 上料1感应器
   I0.1: BOOL; // 上料2感应器

   // Outputs
   Q0.0: BOOL; // 上料1气缸
   Q0.1: BOOL; // 上料2气缸
   Q0.2: BOOL; // 压合1气缸
   Q0.3: BOOL; // 压合2气缸
   Q0.4: BOOL; // 下料1气缸
   Q0.5: BOOL; // 下料2气缸
   Q0.6: BOOL; // 下料3气缸

   // Internal variables
   Step: INT; // 工作步骤

BEGIN
   // 初始化工作步骤
   Step := 0;

   // 主程序循环
   WHILE TRUE DO
       CASE Step OF
           0: // 等待上料1感应器触发
               IF I0.0 THEN
                   Step := 1;
               END_IF;

           1: // 上料1气缸伸出
               Q0.0 := TRUE;
               Q0.1 := FALSE;
               Step := 2;

           2: // 等待上料1气缸伸出完成
               IF Q0.0 = FALSE THEN
                   Step := 3;
               END_IF;

           3: // 上料2气缸伸出
               Q0.0 := FALSE;
               Q0.1 := TRUE;
               Step := 4;

           4: // 等待上料2气缸伸出完成
               IF Q0.1 = FALSE THEN
                   Step := 5;
               END_IF;

           5: // 料检测
               // 进行料检测操作

               Step := 6;

           6: // 压合1气缸伸出
               Q0.2 := TRUE;
               Q0.3 := FALSE;
               Step := 7;

           7: // 等待压合1气缸伸出完成
               IF Q0.2 = FALSE THEN
                   Step := 8;
               END_IF;

           8: // 压合2气缸伸出
               Q0.2 := FALSE;
               Q0.3 := TRUE;
               Step := 9;

           9: // 等待压合2气缸伸出完成
               IF Q0.3 = FALSE THEN
                   Step := 10;
               END_IF;

           10: // 下料1气缸伸出
               Q0.4 := TRUE;
               Q0.5 := FALSE;
               Q0.6 := FALSE;
               Step := 11;

           11: // 等待下料1气缸伸出完成
               IF Q0.4 = FALSE THEN
                   Step := 12;
               END_IF;

           12: // 下料2气缸伸出
               Q0.4 := FALSE;
               Q0.5 := TRUE;
               Q0.6 := FALSE;
               Step := 13;

           13: // 等待下料2气缸伸出完成
               IF Q0.5 = FALSE THEN
                   Step := 14;
               END_IF;

           14: // 下料3气缸伸出
               Q0.4 := FALSE;
               Q0.5 := FALSE;
               Q0.6 := TRUE;
               Step := 15;

           15: // 等待下料3气缸伸出完成
               IF Q0.6 = FALSE THEN
                   Step := 0;
               END_IF;
       END_CASE;

       // 延时一段时间,用于控制转盘的转动速度
       // 这里可以根据实际需要进行调整
       DELAY MS(100);
   END_WHILE;
END_PROGRAM
请注意,这只是一个基本的框架,具体的逻辑和操作需要根据实际的设备和要求进行调整。在实际应用中,还需要考虑其他因素,如故障处理、安全保护等。
[此贴子已经被作者于2023/7/21 14:02:52编辑过]
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发表于:2023/7/26 11:11:17
#8楼
回复 #7楼 宅男技术控
别说小白了,就是不懂IF语句的同样也懵,楼主估计脑袋瓜子翁翁响了
       承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修
2841
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发表于:2023/12/15 13:46:40
#9楼
工艺动作实现是王道,然后再优化。
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