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XDME如何做龙门轴同步功能

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发表于：2023/7/9 20:15:49

#0楼

请教XDME如何做双驱的龙门轴同步功能：
1.用FOLLOW指令，像电子手轮的控制一样，但是会有延时，实时性可能不行；
2.把两个轴的增益，加减速时间，运动速度和位置等参数全部设置成一样，各走各的，有一个轴报警时另外一个轴也停止。
以上两种方法是否可行，求教。

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let me go任我行

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bnnyygy

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2018论坛分享达人

发表于：2023/7/9 22:14:26

#1楼

之前群里看他们讨论过。

用虚拟轴做主轴，带2个实体轴作为从轴，这样才能保证同步，Ecat轴。

具体没接触过那个行业，感觉有道理，

如果2个实体轴一主一从，从轴动作就会慢循环周期，机械会卡住还是怎么滴

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发表于：2023/7/10 9:08:10

#2楼

回复 #1楼 bnnyygy

这个PLC没有支持EtherCat，只能用脉冲型的伺服。

let me go任我行

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