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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： FX-3U 程序问题巴格找不到原因？？？？？
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FX-3U 程序问题巴格找不到原因？？？？？

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发表于：2023/7/3 20:01:31
#10楼
回复 #5楼 YXBK
我每次定位的触发条件是不用的M点。我Z轴第一个动作触发是M42定位正常。就是在抓到料返回时不动作。上面程序不通。还有一点我的比较指令是提到M8029的而且Z轴抓料和放料是要重复2次的，所以我的比较指令用的都是当前位置等于设定值是触发下一个条件。就会像M8029一样出现很多，是不是有冲突 ？？？？
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发表于：2023/7/3 20:45:02
#11楼
回复 #7楼 HSC316
附件 703.jpg

这样好一点，先赋值，下一扫描周期才驱动定位
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发表于：2023/7/4 8:31:07
#12楼
以下是引用HSC316在2023/7/3 20:01:31的发言：
我每次定位的触发条件是不用的M点。我Z轴第一个动作触发是M42定位正常。就是在抓到料返回时不动作。上面程序不通。还有一点我的比较指令是提到M8029的而且Z轴抓料和放料是要重复2次的，所以我的比较指令用的都是当前位置等于设定值是触发下一个条件。就会像M8029一样出现很多，是不是有冲突 ？？？？

无论你定位多少次都可以，重点是要遵守规则，

更新位置后，驱动指令必须要有一次接通过程，

这里还要注意PLC的扫描问题，如果同一个周期既更新了位置又接通了驱动指令，

要注意程序的上下位置，更新位置程序必须在前，驱动在后。
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发表于：2023/7/4 9:51:49
#13楼
是不是m42没off，m44就on了？
在SET M44前加一个0.01s的延时试试
M132 on早了？
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发表于：2023/7/5 9:12:32
#14楼
回复 #11楼 SZHFEI512
这样不会冲突吗？
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发表于：2023/7/5 9:14:09
#15楼
回复 #12楼 YXBK
扫描周期就是从上往下，从左到右。
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发表于：2023/7/5 9:29:51
#16楼
回复 #12楼 YXBK
那你看我上面的图片就是这样的，同一个扫描周期里更新了位置接通指令，也是上下写的。并没有冲突啊？？？M44也同通了，但轴不动
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发表于：2023/7/5 10:46:32
#17楼
以下是引用HSC316在2023/7/5 9:29:51的发言：
那你看我上面的图片就是这样的，同一个扫描周期里更新了位置接通指令，也是上下写的。并没有冲突啊？？？M44也同通了，但轴不动

我的意思是更新位置后，M44要有一个接通的过程，就是说在更新前M44要是断开的，更新后才能接通。
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发表于：2023/7/5 15:47:58
#18楼
附件 20201214091945154.jpg

附件 20201214091951348.jpg

是不是有方向控制问题？
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发表于：2023/7/6 17:23:07
#19楼
回复 #18楼 知道一点
扫描周期问题，已经解决
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