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三菱Mitsubishi

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HSC316
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发站内信
发表于:2023/7/3 15:31:00
#0楼
附件 微信图片_20230703152314.jpg

附件 微信图片_20230703152322.jpg

求助大神:比较指令为什么不通???M44也已经接通,定位脉冲也传进去了。但Z轴就是一动不动,为什么????一直找不出原因。

10分悬赏
59
量身定做
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发表于:2023/7/3 15:38:11
#1楼
用交叉引用查
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SZHFEI512
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发表于:2023/7/3 16:28:09
#2楼
M42未断开时M44接通
2407
余生少年
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发表于:2023/7/3 16:36:41
#3楼
伺服参数调过了吗,每秒脉冲数,一圈的脉冲量,你可以看看你的驱动器有脉冲吗
10245
twtynijj
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2016国庆活动(三)
发表于:2023/7/3 16:58:25
#4楼
因为有同时接通的情况 而且你看 定位区动中的标志位可能一直处于接通状态
42333
YXBK 版主
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2015春节活动
2013论坛优秀版主
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发表于:2023/7/3 17:02:34
#5楼
D14重新赋值后,M44应该要先断开再闭合,才能执行定位指令,看你的截图也就是T2要有导通的时候才行。
大家一起学习
63
HSC316
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发表于:2023/7/3 19:46:58
#6楼
回复 #1楼 量身定做
你说的是 Ctrl+F 嘛?
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HSC316
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发表于:2023/7/3 19:51:00
#7楼
回复 #2楼 SZHFEI512
我的M42写法和M44是一样。已经复位掉了。我Z轴的抓料和放料是有2次重复定位动作的,所以我的比较指令也是一样的,是不是有冲突???就像M8029用多了一样。
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HSC316
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发表于:2023/7/3 19:53:17
#8楼
回复 #3楼 余生少年
我Z轴第一段抓料动作正常,就是在返回定位时轴不动,上面程序不通????我的比较指令是用来替代M8029的,Z轴有重复定位的动作。会不会是相同的定位程序冲突了?
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HSC316
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发表于:2023/7/3 19:55:33
#9楼
回复 #4楼 twtynijj
你说的有可能,但我没找出来。我复位的点在定时器后面。因为不通所以无法复位。还有就是我Z轴是有两次重复定位的动作。会不会是我的比较指令重复了起冲突???

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