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问个控制步进电机的问题
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问个控制步进电机的问题
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发表于:2023/5/9 10:20:44
#0楼
就是我想让步进电机转一定角度,这个闭合x1的时候可以正转没问题,但是闭合x2的时候没法反转,只有Y2是亮的,这个plsy指令一直是off是什么情况,Y2是控制方向的口
[此贴子已经被作者于2023/5/9 10:20:59编辑过]
【方案】
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发表于:2023/5/9 10:21:50
#1楼
没看懂你的意思,把程序贴出来
【方案】
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发表于:2023/5/9 10:24:27
#2楼
步进上先确认下是脉冲+方向模式还是正脉冲+负脉冲模式;
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微型红外热像仪的新兴应用
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发表于:2023/5/9 10:55:57
#3楼
重点检查楼上版主说的模式问题;
还要注意X2输入要在X1这条指令执行完毕之后再导通;
Y0显示为OFF的原因可能是无法用肉眼观察到它的变化,因为它是300hz的频率执行200个脉冲,不到1秒就执行完了,这么快你看不到啊
【方案】
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发表于:2023/5/10 13:54:11
#4楼
有寄存器可以看发了多少个脉冲,自己找下
【方案】
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发表于:2023/5/10 16:05:29
#5楼
不会是双线圈了吧。第一行X1和X2并联,第二行X2只驱动Y2试下。
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
【方案】
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发表于:2023/5/11 15:04:13
#6楼
和我一样 都是老师傅
一:数据有符号
二:绝对位置,相对位置指令不同
【方案】
“智”见未来 | 华北工控加速机器视觉行业用工控机硬件布局
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发表于:2023/5/12 3:31:06
#7楼
首先确认驱动器控制方式。2把指令换成plsv试试。
stop
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Vilant智能厂内物流:守好门 管好物
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#8楼
程序要结合硬件编写
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发表于:2023/5/13 11:44:41
#9楼
第二行的K200改大或者改小,就可以了,
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