发表于：2023/4/20 19:23:08
#0楼
货架一共10层，每层一个传感器，可以感应到放进去的物料；
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发表于：2023/4/20 19:28:00
#1楼
先由人工放置物料进去，可能会连续放置5个，放完；也可能放置7个不是连续的，隔2层放一个，隔1层放一个，然后连续放几个，放完；也可能连续放置10个，放完；这个怎么去取料，按照从上到下，直到取完。。。没头绪
[此贴子已经被作者于2023/4/20 19:34:38编辑过]
发表于：2023/4/20 19:38:58
#2楼
直接取不行吗?
|--[10有]----(取)
| |_(退出)
|--[9有]-----(取)
| |_(退出)
|--[10有]----(取)
| |_(退出)
|--[9有]-----(取)
| |_(退出)
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发表于：2023/4/21 13:46:24
#6楼
以下是引用xyj943407728在2023/4/20 19:28:00的发言：
先由人工放置物料进去，可能会连续放置5个，放完；也可能放置7个不是连续的，隔2层放一个，隔1层放一个，然后连续放几个，放完；也可能连续放置10个，放完；这个怎么去取料，按照从上到下，直到取完。。。没头绪
货架一共10层，每层一个传感器，可以感应到放进去的物料；先由人工放置物料进去，可能会连续放置5个，放完；也可能放置7个不是连续的，隔2层放一个，隔1层放一个，然后连续放几个，放完；也可能连续放置10个，放完；这个怎么去取料，按照从上到下，直到取完。。。没头绪
[此贴子已经被作者于2023/4/20 19:34:38编辑过]
人工在放料能保证只触发传感器一次？
出料有机械辅助？
放置随机，取料就难，除非上视觉，or 触碰机械手
快乐 幸福 自由 比什么都重要
发表于：2023/4/21 14:39:11
#7楼
回复 #1楼 xyj943407728
至于怎么取，不是根据实际需求来做程序吗，想要怎么取就怎么取？没有要求的话怎么取都可以，只要检测到有料就可以取啊。
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109.2007