中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

PLC论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：关于货架间隔层数定位，求助大佬

* 帖子主题：

关于货架间隔层数定位，求助大佬

xyj943407728

文章数：9

年度积分：56

历史总积分：56

作者的所有帖子(9)

注册时间：2020/12/25

发站内信

发表于：2023/4/20 19:23:08

#0楼

货架一共10层，每层一个传感器，可以感应到放进去的物料；

【方案】汽车制造环节中RFID的广泛应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

xyj943407728

文章数：9

年度积分：56

历史总积分：56

作者的所有帖子(9)

注册时间：2020/12/25

发站内信

发表于：2023/4/20 19:28:00

#1楼

先由人工放置物料进去，可能会连续放置5个，放完；也可能放置7个不是连续的，隔2层放一个，隔1层放一个，然后连续放几个，放完；也可能连续放置10个，放完；这个怎么去取料，按照从上到下，直到取完。。。没头绪

[此贴子已经被作者于2023/4/20 19:34:38编辑过]

【方案】助力高速自由流收费，打造智慧出行新格局

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

18655

pqsh 版主

文章数：7343

年度积分：485

历史总积分：18655

作者的所有帖子(7343)

注册时间：2006/8/22

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2023/4/20 19:38:58

#2楼

直接取不行吗?
|--[10有]----(取)
| |_(退出)
|--[9有]-----(取)
| |_(退出)

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】华北工控SOMB-6581A主板，支持数字孪生水利监测系统应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6655

乌龟船长

文章数：693

年度积分：334

历史总积分：6655

作者的所有帖子(693)

注册时间：2015/6/24

发站内信

发表于：2023/4/21 8:56:29

#3楼

第一种做fifo 按照放置顺序去取件，第二种，按照货架顺序取件，1》10 有件就去取，无件就跳下一层，每层都有检测开关的的不算复杂

【方案】应用案例 | XTS 助力提升种植牙组件包装的灵活性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9484

Tivian

文章数：2153

年度积分：660

历史总积分：9484

作者的所有帖子(2153)

注册时间：2006/5/21

发站内信

发表于：2023/4/21 10:55:36

#4楼

把每组货架的值排成2进制数列，首先查询这个数列的值，大于1，可以定位到这个货架，然后查询数列的数值，决定取哪些层数

【方案】SC-501/DE系列PLC以太网远程设备监控系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20063

bnnyygy

文章数：5723

年度积分：729

历史总积分：20063

作者的所有帖子(5723)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2023/4/21 11:32:25

#5楼

学好数理化，走遍天下都不怕。

【方案】加工机 | 线切割切断前留量设定

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

36771

产品体验中心会员

知道一点

文章数：21902

年度积分：1190

历史总积分：36771

作者的所有帖子(21902)

注册时间：2004/6/12

发站内信

工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2023/4/21 13:46:24

#6楼

以下是引用xyj943407728在2023/4/20 19:28:00的发言：
先由人工放置物料进去，可能会连续放置5个，放完；也可能放置7个不是连续的，隔2层放一个，隔1层放一个，然后连续放几个，放完；也可能连续放置10个，放完；这个怎么去取料，按照从上到下，直到取完。。。没头绪

[此贴子已经被作者于2023/4/20 19:34:38编辑过]

货架一共10层，每层一个传感器，可以感应到放进去的物料；
人工在放料能保证只触发传感器一次？
出料有机械辅助？
放置随机，取料就难，除非上视觉，or 触碰机械手

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】华北工控嵌入式产品方案，助力实现变电站的智能化巡检监控

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理