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运动控制

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壹零壹
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发站内信
发表于:2023/4/19 20:00:54
#0楼
如题,本人想用信捷plc跟伺服电机来做一台扭力机,看到别人做的是用信捷的一体机zg3-8下0yt-7,这个可以走通讯吗?还是说用脉冲控制扭力的?
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bnnyygy
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发表于:2023/4/19 20:13:23
#1楼
通讯或者模拟量给定扭力大小,
I/O切换扭矩控制扭矩,方向
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发表于:2023/4/19 20:33:42
#2楼
ZG3是有自带通讯口的,你可以看看别人的通讯口有没有接线去驱动器
此帖发自手机工控论坛
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壹零壹
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发表于:2023/4/19 21:23:15
#3楼
回复 #2楼 YXBK
我明天去看看,走的是485通讯吗?
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壹零壹
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发表于:2023/4/19 21:23:48
#4楼
回复 #1楼 bnnyygy
程序应该这么写呢?
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bnnyygy
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发表于:2023/4/19 21:29:41
#5楼
以下是引用壹零壹2023/4/19 21:23:48的发言:
程序应该这么写呢?

键盘+鼠标。
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壹零壹
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发表于:2023/4/19 21:34:20
#6楼
回复 #5楼 bnnyygy
表情可以举例一下么
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发表于:2023/4/19 22:01:22
#7楼
通讯的话 正常是modbus rtu的
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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发表于:2023/4/20 8:39:24
#8楼
以下是引用壹零壹2023/4/19 21:23:15的发言:
我明天去看看,走的是485通讯吗?


是的,看看这个485口有没有接线

另外关于程序怎么写,这个ZG3的PLC相当于XD3,可以看PLC的编程手册

大概的思路就是,通讯协议基本都是MODBUS,驱动器那边会有对应的地址给你,具体看你的驱动器手册

比如手册上说明扭矩的设定地址是2000,PLC那边通过通讯指令往这个2000里面设定数据就行

当然在PLC里面这个2000会关联一个PLC的数据寄存器的,假设是D200,

最后就是改变D200的数据就是改变驱动器2000的数据然后改变电机的扭矩


附件 微信截图_20230420083027.jpg
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bnnyygy
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发表于:2023/4/20 10:28:35
#9楼
以下是引用壹零壹2023/4/19 21:34:20的发言:
表情可以举例一下么
我用台达B2伺服做过,

扭矩2档位切换+定位,脉冲的

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