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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 【话题】三菱QD75应用问题（20230414）
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【话题】三菱QD75应用问题（20230414）

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发表于：2023/4/14 8:43:24
#0楼
我指定的是使用0号加减速，为什么现在JOG和定位时，加减速效果不一样呢？实际情况是，我设300ms加减速时间，在JOG时就很明显有300ms的加减速。而在定位时，却是加减速为0，表现为伺服急速停止和启动。
附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 3.jpg

附件 4.jpg
[此贴子已经被jint于2023/4/17 9:40:00编辑过]
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发表于：2023/4/14 14:36:21
#1楼
定位指定的加减速时间是1、2、3，不是0.
所以H0300是错误的。
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发表于：2023/4/14 16:26:01
#2楼
回复 #1楼 宅男技术控
按照手册所讲，高位设置为0的话，即使用0号加减速。Dr1、2、3、4、5，我只设控制方式(Dr2)为固定尺寸进给，对应03H，运行模式设为00。组合起来就是0300呀。是不是我理解的不对？望指教表情
附件 5.jpg
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发表于：2023/4/14 17:22:43
#3楼
“定位”用加减速时间No.详细参数已指定了No.1/2/3；

附件 2023-04-14_171832.jpg


而“JOG”的是可以指定No.0/1/2/3的。

按照定位识别符定义：

发送给缓存的数据应该为：H0350。
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