中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

运动控制

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 伺服电机加减速机速率精度分析
发表新帖 回复该主题
回帖:4个,阅读:598 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

伺服电机加减速机速率精度分析

分享到
50
3193402573
文章数:4
年度积分:50
历史总积分:50
注册时间:2021/9/3
发站内信
发表于:2023/2/25 19:35:33
#0楼
伺服电机搭配减速机,例如行星减速机使用,减速机都有一个减速比,伺服电机输出指定转速,经减速机减速增扭后,减速机的输出轴速率精度会不会提高?或者说,减速机对伺服电机的速率精度有没有影响?是伺服电机输出的速率精度除以减速比,可以得到减速机输出轴的速率精度吗?还是减速机对伺服电机的速率精度没有影响?请教各位!!!
40880
YXBK 版主
文章数:18733
年度积分:1294
历史总积分:40880
注册时间:2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于:2023/2/25 21:44:59
#1楼
应该是没有影响的,电机加速快,输出轴加速也快,只是有一定的比例而已,假设速比是10,电机从0到1000转1秒钟,那么减速机输出就是0到100转,但时间也是1秒钟
此帖发自手机工控论坛
大家一起学习
25418
goldage
文章数:14580
年度积分:920
历史总积分:25418
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2023/2/25 22:02:30
#2楼
减速机的减速比一般是固定的,可调速减速机例外
8621
xianban7
文章数:249
年度积分:326
历史总积分:8621
注册时间:2009/5/12
发站内信
发表于:2023/3/1 8:12:07
#3楼
加减速机不是为了增扭矩降低电机成本吗,有影响只能是齿轮间隙
53
1002020601
文章数:17
年度积分:53
历史总积分:53
注册时间:2023/5/18
发站内信
发表于:2023/5/19 22:21:49
#4楼
步进电机的加减速和速率精度决定了其在实际应用中的性能和精度。
加减速精度:步进电机的加减速精度取决于电机的惯性、负载情况和控制器的反馈质量。当电机的惯性大或负载变化较大时,其加减速时间可能会较长,并且实际的加减速时间可能会比设计值略有偏差。控制器的反馈质量也会影响加减速精度,好的控制器可以提供更稳定和精确的加减速控制。
速率精度:步进电机的速率精度取决于控制器的脉冲频率、步进电机的分辨率和负载情况。脉冲频率对电机速率精度的影响是最大的,过高或过低的脉冲频率都会导致速率精度下降。步进电机的分辨率越高,其速率精度就越高。负载情况会对步进电机的速率精度产生影响,过大的负载会导致电机速率下降,精度降低。为了提高步进电机的加减速精度和速率精度,在选择电机和控制器时应考虑实际应用要求,同时在控制程序中也应该设置合适的参数和算法以达到更好的精度。
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004