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伺服电机反转走的行程多。

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匆匆那年
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发表于:2023/2/20 20:44:30
#0楼
电机正转走完一万八千个脉冲。电机反转走完的脉冲大于一万八千个,实发脉冲30295个,且转速还比较快。电子齿轮比:160:2。请大师们指教。
附件 IMG_20230220_203623.jpg



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20063
bnnyygy
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发表于:2023/2/20 22:28:50
#1楼
根据你的标题内如,是不是脉冲输出线屏蔽没做好,被干扰了。



我估计大概率是的。


可以每次走完把伺服清零,然后定向每次走2000个,看看能掉多少,或者说速度起来以后会丢多少。
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发表于:2023/2/21 7:30:49
#2楼
速度调慢点试试
大家一起学习
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Tivian
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发表于:2023/2/21 8:12:52
#3楼
确定行程一样?机械有间隙没?
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匆匆那年
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发表于:2023/2/21 20:15:39
#4楼
谢谢各位师傅答疑,问题解决了。伺服驱动器的参数没设置好。
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发表于:2023/2/21 21:51:10
#5楼
以下是引用匆匆那年2023/2/21 20:15:39的发言:
谢谢各位师傅答疑,问题解决了。伺服驱动器的参数没设置好。
什么参数?表情
不走寻常路。
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匆匆那年
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发表于:2023/2/22 23:33:15
#6楼
cn1端口9脚(伺服使能)应该设置为101。我设置成001了。
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2023/2/23 20:04:06
#7楼
以下是引用匆匆那年2023/2/22 23:33:15的发言:
cn1端口9脚(伺服使能)应该设置为101。我设置成001了。
001是常闭点,表示上电即可使能,和这个应该没什么关联吧表情。表示疑惑
不走寻常路。
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蛇会大学
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发表于:2023/2/23 23:54:16
#8楼
你用的指令PLSY好像是不带加减速功能的?
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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lvpretend
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发表于:2023/2/24 10:31:53
#9楼
把冰红茶换成矿泉水吧!或者自己背个大水壶!
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