激光振镜控制系统对运动控制器的基本要求

因为激光打标机是靠 X/Y 振镜偏转的配合，将激光反射到工作台面上，进行精确的雕刻。而振镜的控 制是由控制器开环控制的，所以要求必须为线性，即输入信号同偏转角度之间为线性关系。

因振镜是快速 精密机械，所以要求从一个工作状态到另一个工作状态要求加速度越大越好，这样，打标空等时间就无限 小。 振镜运动采用缓冲区运动方式，即用户需要向轴运动缓冲区传递运动及工艺数据，然后启动缓冲区运动，运动控制器则会依次连续执行用户所传递的运动数据，直到所有的运动数据全部运动完成。

在激光振镜运动控制系统中不但有运动的控制，还有激光的控制。如何有效地处理振镜运动和激光开关的配合是一个很重要的问题，只有有效的协调了激光和运动的关系，才能运动出精确的轨迹。

运动控制：打标运动时，激光会按照设定的打标速度沿着给定的打标轨迹运动，在执行打标相关指令时，激光振镜运动控制器会自动开启激光。如果下一条仍是打标指令，激光一直呈开启状态，直到最后一 条打标指令结束，或缓存区指令执行完毕，中途在缓冲区若遇到跳转指令，则激光自动关闭，直到遇到打 标指令，激光才重新开启。

开始运动前为保证打标轨迹正确需调整振镜坐标，同时清空缓冲区。

激光控制：主要包括控制激光的开关控制与发出激光的时长，控制激光的开断使用 OP 指令，激光能量 的控制可根据激光器的不同，对应通过模拟量，数字量输出口，以及输出口 PWM 的占空比对应控制能量的大小。