发表于：2023/1/6 10:12:40
#0楼
设计一个类似挖掘机爪斗的东西（油缸驱动上下运动，顺时钟逆时钟翻转运动），自动升降抓煤卸煤，煤堆高度是可变的，设想每次爪斗下降到煤堆煤面有一定下压力时停止爪斗下降（提前调整好了爪斗姿势，下压力通过安装在驱动上下的油缸杆上的轮辐式拉压力传感器检测），然后爪斗上翻转挖煤，然后保持姿势上提，上提到位后停止称重，然后爪斗下翻转卸煤。轮辐式拉压力传感器，安装上去没使用就有问题，联系厂家判断是过负载造成（怀疑应该是爪斗下压煤堆过负载了）。
目前问题：
检测爪斗接触到煤面并且有一定的下压力，轮辐式拉压力传感器检测好像不现实。有没有更好的办法？
目前问题：
检测爪斗接触到煤面并且有一定的下压力，轮辐式拉压力传感器检测好像不现实。有没有更好的办法？
苦逼的奋斗者
