?市面上常见的运动控制器控制方案

1.单片机系统

采用单片机系统来实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案适应于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机开发经验的用户。

2.专业运动控制PLC

许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能（例如正运动XPLC系类），这种方案一般适用于运动过程简单、运动轨迹固定的设备，如送料系统、自动焊机等。如若要修改少量运动参数，如速度、位移等，可与工业人机界面配合。

3.PC机和I/O卡

用I/O卡通过PC机也可以输出脉冲和方向信号来控制步进或伺服电机，但是所发脉冲只能通过软件编程，所以运动时发脉冲将占用PC机CPU大量的时间；另外，软件发脉冲受到微机定时器的限制，最大脉冲频率一般在100khz左右；再者，在Windows环境下由于其多任务机制，若没有深入windows内核机制进行底层编程来发脉冲，几乎不可能保证脉冲的均匀性。

4.PC机和PCI运动控制卡

PCI只需要从微机接收控制命令，然后自己完成运动控制：发脉冲/方向信号、检测限位等信号，几乎不占用微机CPU时间。