发表于：2022/12/1 17:14:36
#0楼
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发表于：2022/12/1 18:35:29
#1楼
就是ng检测位与吹出位有段距离呗
如果传送速度平稳用时间没问题
如果传送速度可能发生变化就用位移
如果传送速度平稳用时间没问题
如果传送速度可能发生变化就用位移
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发表于：2022/12/2 8:40:57
#4楼
玻璃转盘上的工件位置是不定位的，每个工件之间的距离有时可能是均匀的，有时是有大有小的。玻璃转盘的转速也是可以调整的，不是固定的。但是调整结束后速度是固定的。
发表于：2022/12/2 8:43:41
#5楼
具体情况是这样的，昨天一朋友去叫我去帮他看一下设备(设备厂家由于疫情来不了)，设备是一台玻璃转盘单CCD检测机，转盘用的是直驱电机，故障是连续不良时后面几个NG品没吹，看程序是用时间去控制NG吹气的。玻璃转盘本人没接触过，网上也找不到具体的原理结构，所以想请教一下大家……
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发表于：2022/12/2 10:57:02
#6楼
以下是引用zc512sch在2022/12/2 8:43:41的发言：
具体情况是这样的，昨天一朋友去叫我去帮他看一下设备(设备厂家由于疫情来不了)，设备是一台玻璃转盘单CCD检测机，转盘用的是直驱电机，故障是连续不良时后面几个NG品没吹，看程序是用时间去控制NG吹气的。玻璃转盘本人没接触过，网上也找不到具体的原理结构，所以想请教一下大家……
看来速度平稳具体情况是这样的，昨天一朋友去叫我去帮他看一下设备(设备厂家由于疫情来不了)，设备是一台玻璃转盘单CCD检测机，转盘用的是直驱电机，故障是连续不良时后面几个NG品没吹，看程序是用时间去控制NG吹气的。玻璃转盘本人没接触过，网上也找不到具体的原理结构，所以想请教一下大家……
出现这个情况属于设计考虑不周
建议先修改程序后再过去
像这种tim剔除方法,这是经常容易遗漏的bug
先调研检测位--剔除位最多可能有几个ng,安排n+1个tim,用队列管理起来好了
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